在同一殼體中的兩套編碼器檢測單元

 

在現(xiàn)代工業(yè)中對機(jī)器和系統(tǒng)的可靠性、可用性和安全性的要求越來越高。滿足客戶對機(jī)器、系統(tǒng)和控制技術(shù)的設(shè)計要求才是適合的解決方案。TR-Electronic 支持多樣性的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，能夠在技術(shù)上提供解決方案。除了使用通過 SIL/PL 認(rèn)證的安全編碼器之外，還可以在設(shè)計中使用冗余類型來實現(xiàn)安全功能。

CR_582 CANopen 采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) 58mm 的外部尺寸。兩套編碼器在同一殼體中，內(nèi)部有兩套檢測元件，將實際值傳輸?shù)絻蓚€單獨運行的 CAN 控制器。內(nèi)部的兩個系統(tǒng)獨立工作，它們僅共享同一軸和連接器。兩個獨立系統(tǒng)的單圈分辨率為 13 位，在標(biāo)準(zhǔn)配置中的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為 4096，圈數(shù)可擴(kuò)展至 18 位。

 

TR-Electronic部分型號：

TR-Electronic CES58 – CO

TR-Electronic CES58 – DN

TR-Electronic CES58 – PB

TR-Electronic CEV58 – ETC

TR-Electronic CEV58 – ETC

TR-Electronic CEV58 – EPN

TR-Electronic CEV58 – EPN

TR-Electronic CEH58 – EPN

TR-Electronic CES58 – ETC

TR-Electronic CES58 – EPN

在 CANbus 中，CR_582 標(biāo)識為兩個 ID。與任何 CANopen 設(shè)備一樣，第一個 CAN 控制器的 ID 由編碼器上的硬件開關(guān)設(shè)置。第二個控制器的地址具有固定的偏移量。兩個內(nèi)部編碼器系統(tǒng)的每個齒輪系數(shù)均可獨立設(shè)置。提供合理的齒輪系數(shù) - 甚至可以掃描旋轉(zhuǎn)軸而不會出現(xiàn)舍入誤差。掃描技術(shù)采用不同的設(shè)計方案，大大降低了因出現(xiàn)錯誤而同時導(dǎo)致兩個系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。在過程分析中確定的共因失效特征值為 80，超出了由于常見原因?qū)е鹿收系囊话阋?。用戶在設(shè)計安全功能時會采用此特征值。用戶現(xiàn)在可以自由地在控制系統(tǒng)中根據(jù)可用性，安全性和診斷范圍評估兩個獨立傳輸?shù)臏y量值。

 

CR_582 Canopen 在機(jī)械設(shè)計上提供實心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen 在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿足不同客戶的需求。