LAM Technologies EtherCAT 驅(qū)動器:
DDS7xE 系列,帶 EtherCAT 接口的步進(jìn)電機驅(qū)動器
采用 CoE (CANopen over EtherCAT) 協(xié)議的 EtherCAT 現(xiàn)場總線
CiA 402 運動控制配置文件
SDO 和可配置的 PDO 服務(wù)
操作模式:輪廓位置 (pp)、輪廓速度模式 (pv)、輪廓扭矩模式 (tq)、歸位模式 (hm)、插補位置 (ip)、循環(huán)同步位置 (CSP) 和循環(huán)同步速度 (CSV)
增量式和絕對式 (SSI) 編碼器輸入
帶扭矩控制的可選閉環(huán)操作
無級矢量控制
Touchprobe 輸入
電機制動控制
超過 50 種不同的歸位方法
可安裝在機械擋塊和編碼器上 Index
相電流高達(dá) 10Arms (14.1Apk)
數(shù)字和模擬輸入和輸出
AC 和 DC 電源
尺寸緊湊,易于安裝在 DIN 導(dǎo)軌上
免費工程工具 Omni Automation IDE
DDS7xE 系列步進(jìn)電機驅(qū)動器配備了 EtherCAT 現(xiàn)場總線,并支持 CiA 402 配置文件的 CoE (CANopen over EtherCAT) 協(xié)議。
驅(qū)動器可以根據(jù) Profile Position、Profile Velocity、Profile Torque、Cyclic Synchronous Position (CSP) 和 Cyclic Synchronous Velocity (CSV) 模式運行。最后,提供歸位模式,包括 50 多種不同的歸位方法。