Mini Motor三相減速電機(jī) AC 240M3 (5.5kW, 6極,帶制動(dòng)器) 安裝與維護(hù)綜合手冊(cè)
引言:產(chǎn)品定位與核心價(jià)值
Mini Motor AC 240M3 是一款高性能的三相異步減速電機(jī),集成了5.5kW的強(qiáng)勁動(dòng)力、6極電機(jī)的平穩(wěn)低速特性以及電磁制動(dòng)功能,是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中要求高扭矩、精準(zhǔn)定位與安全制動(dòng)的理想動(dòng)力解決方案。作為意大利Mini Motor的成熟產(chǎn)品,其設(shè)計(jì)秉承了該自1974年以來的工業(yè)電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn),并符合ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,確保了品質(zhì)與可靠性。本手冊(cè)旨在為設(shè)備集成商、維護(hù)工程師及終用戶提供一套詳盡、規(guī)范且安全的安裝、調(diào)試與維護(hù)指南,以確保電機(jī)發(fā)揮其佳性能并延長(zhǎng)使用壽命。
第一章:安裝前準(zhǔn)備與安全檢查
在開始物理安裝之前,充分的準(zhǔn)備工作是確保后續(xù)步驟順利進(jìn)行、避免設(shè)備損壞和安全事故的基礎(chǔ)。
1.1 開箱檢查與規(guī)格確認(rèn)
外觀與完整性檢查:首先,檢查電機(jī)和減速機(jī)外觀是否有在運(yùn)輸過程中造成的破損、凹陷或漏油現(xiàn)象。任何外部損傷都可能影響內(nèi)部組件的性能。
規(guī)格核對(duì):務(wù)必仔細(xì)核對(duì)電機(jī)銘牌上的參數(shù)與您的訂單及設(shè)計(jì)要求是否一致。關(guān)鍵參數(shù)包括:型號(hào)(AC 240M3)、額定功率(5.5kW)、極數(shù)(6極)、額定電壓(通常為380V/400V三相交流電,具體請(qǐng)以銘牌為準(zhǔn))、以及是否集成制動(dòng)器(通常以KA或KB等字母標(biāo)識(shí))。
附件清點(diǎn):檢查隨箱附件是否齊全,通常應(yīng)包括安裝螺栓、聯(lián)軸器(如適用)、制動(dòng)器接線端子、以及可能的技術(shù)圖紙。對(duì)于帶制動(dòng)器的型號(hào),還需確認(rèn)制動(dòng)器控制單元的完整性。
1.2 安裝環(huán)境評(píng)估
環(huán)境條件:電機(jī)適應(yīng)的環(huán)境溫度通常在-10°C至+40°C之間,濕度應(yīng)低于90%,并建議在海拔1000米以下的室內(nèi)使用。應(yīng)避免安裝在有爆炸性氣體、腐蝕性化學(xué)物質(zhì)或?qū)щ姺蹓m彌漫的環(huán)境中,除非電機(jī)有特殊的防護(hù)認(rèn)證。
安裝基礎(chǔ):確保安裝平臺(tái)(機(jī)座)平整、穩(wěn)固,具備足夠的剛性以吸收電機(jī)運(yùn)行和制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力與振動(dòng),避免因平臺(tái)變形導(dǎo)致對(duì)中失準(zhǔn)。
空間與散熱:預(yù)留足夠的操作空間,便于接線、維護(hù)和散熱。確保電機(jī)通風(fēng)口不被遮擋,如果電機(jī)配合變頻器在低轉(zhuǎn)速下長(zhǎng)期運(yùn)行,應(yīng)考慮加裝獨(dú)立的輔助冷卻風(fēng)扇。
1.3 工具與安全準(zhǔn)備
工具準(zhǔn)備:準(zhǔn)備合適的扳手(包括力矩扳手)、內(nèi)六角扳手、百分表(用于對(duì)中)、水平儀、清潔用的汽油或鋅鈉水(用于擦拭防銹油)以及絕緣測(cè)試儀等。
安全措施:確保安裝區(qū)域斷電,并懸掛“禁止合閘”標(biāo)識(shí)。操作人員應(yīng)穿戴適當(dāng)?shù)膫€(gè)人防護(hù)裝備。由于制動(dòng)器可能內(nèi)含電容器,即使在斷電后仍可能殘留電荷,因此在接觸電氣端子前,需先行放電或?qū)⒍俗咏拥亍?br />
第二章:機(jī)械安裝步驟詳解
機(jī)械安裝的核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)負(fù)載之間的精確、穩(wěn)固連接,核心原則是保證同心度與平行度,任何偏差都將導(dǎo)致振動(dòng)、噪音、軸承或齒輪的異常磨損,甚至軸斷裂。
2.1 基礎(chǔ)固定與機(jī)座安裝
使用符合要求的螺栓將減速電機(jī)牢固地固定在已準(zhǔn)備好的機(jī)座上。確保固定點(diǎn)均勻受力,按對(duì)角線順序逐步擰緊螺栓,避免因受力不均導(dǎo)致殼體變形。
對(duì)于垂直安裝的特殊情況,務(wù)必提前咨詢制造商或供應(yīng)商,因?yàn)檫@會(huì)影響到內(nèi)部潤(rùn)滑油的分布和密封性能。
2.2 輸出軸與負(fù)載的連接
這是安裝中關(guān)鍵的環(huán)節(jié),必須極度謹(jǐn)慎。
聯(lián)軸器連接:
清潔:安裝前,務(wù)必用汽油或鋅鈉水將電機(jī)輸出軸、定位凸臺(tái)以及聯(lián)軸器、負(fù)載輸入軸等連接部位的防銹油擦拭干凈,以確保連接的緊密性并減少磨損。
對(duì)中校準(zhǔn):使用百分表等精密工具,確保減速電機(jī)輸出軸與負(fù)載設(shè)備(如執(zhí)行器、滾筒、泵)的輸入軸達(dá)到的同心度,并且兩者連接法蘭盤平行。允許的徑向和軸向偏差應(yīng)嚴(yán)格參照聯(lián)軸器制造商的技術(shù)要求,通常非常小。
間隙預(yù)留:安裝聯(lián)軸器時(shí),需確保其與軸之間有適當(dāng)?shù)妮S向間隙(例如0.1-0.3mm),以補(bǔ)償熱膨脹和微小的安裝誤差。
緊固:使用聯(lián)軸器附帶的專用螺栓進(jìn)行緊固,并建議使用力矩扳手按規(guī)定的扭矩值擰緊。嚴(yán)禁使用鐵錘等工具直接敲擊軸或聯(lián)軸器進(jìn)行安裝,巨大的沖擊力會(huì)直接損壞軸承、齒輪或軸上的鍵槽。
皮帶輪/鏈輪連接:若采用皮帶或鏈條傳動(dòng),除保證兩輪軸線平行外,還需精確調(diào)整皮帶的張緊度。通常按壓皮帶中部,其下沉幅度在10-15mm為宜,過松會(huì)打滑,過緊則增加軸承負(fù)荷。
2.3 帶制動(dòng)器型號(hào)的機(jī)械安裝注意事項(xiàng)
如果您的AC 240M3集成了電磁制動(dòng)器(如AMKA或AMKB系列),在機(jī)械安裝時(shí)需額外注意:
制動(dòng)器對(duì)中:制動(dòng)器的摩擦片(來令片)中心必須與電機(jī)后蓋軸套嚴(yán)格對(duì)正。安裝時(shí),可先給制動(dòng)器線圈通電(如DC 24V),使摩擦片處于釋放(活動(dòng))狀態(tài),再進(jìn)行對(duì)正和安裝,這樣可以避免摩擦片因擠壓而變形。
加工精度:電機(jī)后蓋與制動(dòng)器安裝的配合面,其平面度以及與軸心的垂直度要求很高(例如在0.05mm以內(nèi)),加工不良會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器卡死或產(chǎn)生異常摩擦。
禁止敲打:安裝制動(dòng)器時(shí),不可用力敲打或擠壓,以免內(nèi)部組件變形。
第三章:電氣接線與制動(dòng)器控制
正確的電氣連接是保障電機(jī)安全運(yùn)行和制動(dòng)器可靠動(dòng)作的前提。此項(xiàng)工作必須由具備資質(zhì)的專業(yè)電工完成。
3.1 主電源接線
電壓確認(rèn):再次確認(rèn)供電電網(wǎng)的電壓、頻率與電機(jī)銘牌額定值相符。允許的電壓波動(dòng)范圍通常在額定值的±10%以內(nèi),電壓不穩(wěn)定時(shí)應(yīng)考慮加裝穩(wěn)壓器。
電纜選擇:根據(jù)5.5kW電機(jī)的額定電流(具體值請(qǐng)查銘牌,可參考類似功率電機(jī)電流約20A左右),選擇截面積足夠、絕緣等級(jí)匹配的動(dòng)力電纜。
可靠接地:必須按照當(dāng)?shù)仉姎夥ㄒ?guī),為電機(jī)外殼連接獨(dú)立的接地線,這是防止觸電事故的基本安全措施。
相位檢查:對(duì)于三相電機(jī),接線后需點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否符合設(shè)備要求。若轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤,任意調(diào)換兩相電源線即可。
3.2 制動(dòng)器電氣接線與控制
電磁制動(dòng)器通常分為“通電剎車”和“斷電剎車”(失電制動(dòng))兩種。Mini Motor的AMKA/KB系列多為斷電剎車型,即通電時(shí)制動(dòng)釋放,斷電時(shí)彈簧壓緊實(shí)現(xiàn)制動(dòng),常用于安全保持和緊急停車。
控制電源:制動(dòng)器線圈通常采用獨(dú)立的直流低壓電源控制(如DC 24V或根據(jù)型號(hào)而定),絕對(duì)不可將主電源直接接入制動(dòng)器線圈。
控制邏輯:制動(dòng)器的通電與斷電必須與主電機(jī)電源進(jìn)行聯(lián)鎖控制。標(biāo)準(zhǔn)的操作順序是:先給制動(dòng)器線圈通電(釋放制動(dòng)),再啟動(dòng)主電機(jī);停止時(shí),先切斷主電機(jī)電源,再延遲一定時(shí)間(確保電機(jī)已停轉(zhuǎn))后斷開制動(dòng)器電源進(jìn)行剎車。錯(cuò)誤的時(shí)序(如同時(shí)送電)可能導(dǎo)致制動(dòng)器摩擦片與電機(jī)軸產(chǎn)生劇烈摩擦,損壞制動(dòng)器。
接線與測(cè)試:參照制造商提供的接線圖進(jìn)行連接。接線完成后,應(yīng)進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試:給制動(dòng)器送電,聽其是否有清晰的吸合動(dòng)作聲;然后啟動(dòng)電機(jī),再斷電,聽剎車動(dòng)作時(shí)是否有正常的摩擦音,并觀察制動(dòng)是否迅速、可靠。
第四章:調(diào)試、運(yùn)行與日常維護(hù)
安裝完成并接線無誤后,方可進(jìn)入調(diào)試運(yùn)行階段。
4.1 啟動(dòng)前終檢查
手動(dòng)盤動(dòng)電機(jī)輸出軸,感覺是否順暢、無卡滯。
檢查所有固定螺栓、聯(lián)軸器螺栓是否已按標(biāo)準(zhǔn)扭矩緊固。
確認(rèn)負(fù)載側(cè)無阻礙,處于可自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
移除維修工具和雜物。
4.2 試運(yùn)行與監(jiān)測(cè)
空載試運(yùn)行:?jiǎn)?dòng),應(yīng)在空載(不與負(fù)載連接)或極輕負(fù)載下進(jìn)行。運(yùn)行時(shí)間從短到長(zhǎng),觀察并記錄:
振動(dòng)與噪音:運(yùn)行是否平穩(wěn),有無異常振動(dòng)或刺耳的齒輪嚙合、軸承滾動(dòng)噪音。蝸輪蝸桿減速機(jī)在初期磨合時(shí)可能有輕微噪音,但應(yīng)逐漸減小。
溫升:用手觸摸或使用測(cè)溫槍檢查電機(jī)外殼、減速箱和軸承部位的溫度。在持續(xù)運(yùn)行后,溫度應(yīng)穩(wěn)定在合理范圍(例如外殼溫升不超過80℃),避免過熱。
電流:使用鉗形表測(cè)量運(yùn)行電流,空載電流應(yīng)遠(yuǎn)低于額定電流。
負(fù)載試運(yùn)行:空載正常后,逐步增加負(fù)載至額定工況。監(jiān)測(cè)電流是否在銘牌標(biāo)示值以內(nèi),嚴(yán)禁長(zhǎng)期超載運(yùn)行。
4.3 定期維護(hù)保養(yǎng)制度
建立預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃是保障設(shè)備長(zhǎng)期可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
日常檢查:聽聲音、聞氣味、看振動(dòng)、查泄漏。
定期檢查(每3-6個(gè)月或運(yùn)行2000-3000小時(shí)):
潤(rùn)滑系統(tǒng):檢查減速箱的油位視窗。AC 240M3作為蝸輪蝸桿減速機(jī),對(duì)潤(rùn)滑油要求較高。應(yīng)使用制造商推薦的潤(rùn)滑油型號(hào)(如ISO VG 220或型號(hào))。運(yùn)行500小時(shí)后應(yīng)考慮更換潤(rùn)滑油,以排出磨合期產(chǎn)生的金屬碎屑,之后按說明書周期(如每12000小時(shí))更換。注意:不同型號(hào)、不同減速結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑要求可能不同,務(wù)必以隨機(jī)的《說明書》為準(zhǔn)。
制動(dòng)器檢查:檢查制動(dòng)器摩擦片的磨損情況,調(diào)整或更換已磨損的摩擦片。檢查制動(dòng)間隙是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。
緊固件檢查:重新緊固所有安裝螺栓和連接螺栓,防止因振動(dòng)而松動(dòng)。
清潔:清理電機(jī)散熱筋和通風(fēng)口上的灰塵、油污,保證散熱良好。
年度或大修檢查:可能涉及更深入的檢查,如軸承狀態(tài)、齒輪磨損情況(蝸輪蝸桿的正常磨損是緩慢的,若磨損過快需排查選型、負(fù)載或潤(rùn)滑原因)、絕緣電阻測(cè)試等。
意大利Mini Motor(或MINI MOTOR)作為工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域的供應(yīng)商,其產(chǎn)品線覆蓋減速電機(jī)、伺服電機(jī)、齒輪馬達(dá)、防爆電機(jī)等四大核心領(lǐng)域,提供超過30個(gè)系列、500種以上型號(hào)。以下是基于資料及行業(yè)應(yīng)用的完整型號(hào)體系整理
伺服電機(jī)系列
- BS系列:BS 35、BS 45、BS 55、BS 80。
- BSE系列:BSE 35、BSE 45、BSE 55、BSE 80。
可變齒輪機(jī)組系列
- ACR系列:ACR 66、ACR 100P、ACR 160P2。
- ACER系列:ACER 66、ACER 100R、ACER 160P2。
- PAR系列:PAR 180M2、PAR 240M3。
- PAER系列:PAER 180M2、PAER 240M3。
- MCR系列:MCR 100P、MCR 160P2、MCR 240P3。
- MCER系列:MCER 100P、MCER 160P2、MCER 240P3。
驅(qū)動(dòng)器系列
- MININVERT系列:MININVERT 370、MININVERT 740、MININVERT 270E。
- DRIVERT系列:DRIVERT 300、DRIVERT 1000。
- RM系列:RM 220E。
一、減速電機(jī)系列
1. AM系列(標(biāo)準(zhǔn)電機(jī))
- AM 40~AM 330M4:?jiǎn)蜗?三相異步電機(jī),功率范圍0.06~7.5kW,適配工業(yè)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景。
- AM 40:0.06kW,2極,IP55防護(hù)等級(jí)。
- AM 100P:1.5kW,4極,B3安裝方式。
- AM 330M4:7.5kW,4極,帶熱保護(hù)。
AM系列:AM 35、AM 40、AM 44、AM 66、AM 72T、AM 80P、AM 100P、AM 110P2、AM 130M2、AM 160P2、AM 165M3、AM 180M2、AM 220M4、AM 240M3、AM 330M4、AM 66T、AM 110PT、AM 140M2T、AM 145P2T、AM 230M3T、AM 244PT、AM 310M4T、AM 320P2T、AM 440M3T、AM 530M4T。
2. AC系列(三相減速電機(jī))
- AC 100P~AC 350M4:三相異步減速電機(jī),減速比5~1000,工作電壓380V。
- AC 160P2:4kW,2極,減速比10,法蘭安裝。
- AC 240M3:5.5kW,6極,帶制動(dòng)器。
AC系列:AC 44、AC 66、AC 80P、AC 100P、AC 110P2、AC 160P2、AC 72T、AC 244PT、AC 320P2T、AC 66T、AC 110PT、AC 145P2T、ACC 12MP、ACC 24MP、ACS 44、ACS 66、ACS 80P、ACS 100P、ACS 110P2、ACS 160P2、ACS 72T、ACS 244PT、ACS 320P2T、ACS 66T、ACS 110PT、ACS 145P2T、ACE 44、ACE 66、ACE 80P、ACE 100P、ACE 110P2、ACE 160P2、ACE 72T、ACE 244PT、ACE 320P2T、ACE 66T、ACE 110PT、ACE 145P2T、ACCE 12MP、ACCE 24MP
3. PA系列(單相減速電機(jī))
- PA 180M2~PA 530M4:?jiǎn)蜗喈惒綔p速電機(jī),功率0.18~5.5kW,適配單相電源。
- PA 240M3:3kW,6極,減速比50。
- PA 530M4:5.5kW,4極,帶手動(dòng)釋放制動(dòng)器。
PA系列:PA 130M2、PA 165M3、PA 180M2、PA 220M4、PA 240M3、PA 260M2T、PA 310M4T、PA 440M3T、PA 530M4T、PAE 130M2、PAE 165M3、PAE 180M2、PAE 220M4、PAE 240M3、PAE 260M2T、PAE 440M3T、PAE 530M4T、PAC12MP3N、PAC12MP4N、PAC24MP3N、PAC24MP4N、PACE12MP3N、PACE12MP4N、PACE24MP3N、PACE24MP4N。
PC系列:PC 165M3、PC 220M4、PC 230M3T、PC 240M3、PC 310M4T、PC 330M4、PC 440M3T、PC 530M4T、PCC 12MP3N、PCC 12MP4N、PCC 24MP3N、PCC 24MP4N、PCE 165M3、PCE 220M4、PCE 230M3T、PCE 240M3、PCE 310M4T、PCE 330M4、PCE 440M3T、PCE 530M4T、PCCE12MP3N、PCCE12MP4N、PCCE24MP3N、PCCE24MP4N。
4. BC系列(緊湊型減速電機(jī))
- BC 2000M~BC 440M3T:緊湊型減速電機(jī),尺寸DN40~DN100,適配空間受限場(chǎng)景。
- BC 2000M:0.37kW,4極,減速比20。
- BC 440M3T:2.2kW,6極,帶溫度傳感器。
BC系列:BC2000M、BC2000T、BCE2000M、BCE2000T 5. MC系列(蝸桿減速電機(jī))
- MC 100P~MC 440P3T:蝸桿減速電機(jī),減速比10~100,材質(zhì)鑄鐵/鋁。
- MC 160P2:1.5kW,2極,減速比50。
- MC 440P3T:4kW,6極,帶強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇。
MC系列:MC 80P、MC 100P、MC 110P2、MC 160P2、MC 165P3、MC 240P3、MC 244PT、MC 320P2T、MC 440P3T、MC 110PT、MC 145P2T、MC 230P3T、MCC 12MP、MCC 24MP、MCC 12MP3N、MCC 12MP4N、MCC 24MP3N、MCC 24MP4N、MCCE 12MP、MCCE 24MP、MCE 80P、MCE 100P、MCE 110P2、MCE 160P2、MCE 165P3、MCE 240P3、MCE 244PT、MCE 320P2T、MCE 440P3T、MCE 110PT、MCE 145P2T、MCE 230P3T。
二、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1. BS系列(無刷伺服電機(jī))
- BS 35~BS 80:高性能無刷伺服電機(jī),功率0.1~3kW,適配高精度控制。
- BS 35:0.1kW,2000rpm,帶增量式編碼器。
- BS 80:3kW,4000rpm,帶絕對(duì)值編碼器。
2. BSE系列(伺服減速電機(jī))
- BSE 35~BSE 80:行星/蝸輪減速伺服電機(jī),減速比3~100,適配機(jī)器人、包裝機(jī)械。
- BSE 45:0.4kW,行星減速比10,重復(fù)定位精度±1 arcmin。
- BSE 80:3kW,蝸輪減速比50,帶抱閘。
3. DRIVERT系列(驅(qū)動(dòng)器)
- DRIVERT 300~DRIVERT 1000:數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器,適配BS系列電機(jī),支持CANopen、EtherCAT。
- DRIVERT 300:適配0.1~1kW電機(jī),單軸控制。
- DRIVERT 1000:適配1~3kW電機(jī),四軸同步控制。
三、特殊應(yīng)用電機(jī)
1. 防爆電機(jī)(ATEX認(rèn)證)
- AMX系列:防爆異步電機(jī),Ex d IIB T4 Gb,適配化工、油氣行業(yè)。
- AMX 100P:1.5kW,4極,粉塵防爆。
- AMX 330M4:7.5kW,4極,氣體防爆。
2. 不銹鋼電機(jī)(衛(wèi)生級(jí))
- AMSS系列:316L不銹鋼材質(zhì),IP69K防護(hù),適配食品醫(yī)藥行業(yè)。
- AMSS 160P2:4kW,2極,帶CIP清洗接口。
- AMSS 240M3:5.5kW,6極,符合FDA認(rèn)證。
3. 直流電機(jī)(DC系列)
- ACC 24 MP~ACCE 48 MP:直流減速電機(jī),電壓24V/48V,適配移動(dòng)設(shè)備。
- ACC 24 MP:0.37kW,4極,減速比20。
- ACCE 48 MP:0.75kW,4極,帶PWM調(diào)速。
四、齒輪馬達(dá)與附件
1. 同軸齒輪馬達(dá)
- PAC 12MP4N~PAC 24MP4N:同軸齒輪馬達(dá),功率0.09~0.37kW,適配輸送帶、提升機(jī)。
- PAC 12MP4N:0.09kW,4極,減速比10。
- PAC 24MP4N:0.37kW,4極,減速比50。
2. 行星齒輪馬達(dá)
- PAE 180M2~PAE 440M3T:行星齒輪馬達(dá),減速比3~100,效率95%以上。
- PAE 180M2:2.2kW,2極,減速比10。
- PAE 440M3T:4kW,6極,帶扭矩限制器。
3. 附件與配件
- 減速機(jī)聯(lián)軸器:適配AM/AC系列,材質(zhì)不銹鋼。
- 制動(dòng)器:電磁制動(dòng)器,制動(dòng)力矩5~100N·m。
- 編碼器:增量式/絕對(duì)值編碼器,分辨率1024~2048ppr。
五、型號(hào)命名規(guī)則與認(rèn)證
1. 命名規(guī)則示例
- AC 160P2:AC系列,160P尺寸,2極電機(jī)。
- BS 80:BS系列,80mm法蘭,3kW。
- AMX 330M4:AMX防爆系列,330M尺寸,4極。
2. 認(rèn)證信息
- ATEX認(rèn)證:AMX系列(證書編號(hào)SIRA 09 ATEX 9204U)。
- FDA認(rèn)證:AMSS系列(21 CFR 177.2400)。
- 船級(jí)社認(rèn)證:MC系列(DNV·GL、ABS、LR等)。
六、選型與采購(gòu)建議
1. 資源:
- 意大利Mini Motor官網(wǎng)提供全系列型號(hào)參數(shù)下載。
- 中國(guó)代理商(如北京漢達(dá)森)支持定制化需求,貨期約4~6周。
2. 行業(yè)應(yīng)用:
- 石油化工:推薦AMX防爆電機(jī)、MC蝸桿減速機(jī)。
- 食品醫(yī)藥:優(yōu)先選擇AMSS不銹鋼電機(jī)、BSE伺服系統(tǒng)。
- 物流倉(cāng)儲(chǔ):AC系列減速電機(jī)、PAC同軸齒輪馬達(dá)。
3. 替代型號(hào)注意:
- 避免與日本電產(chǎn)(Nidec)或西門子(Siemens)的微型電機(jī)混淆,后者型號(hào)體系差異較大。
第五章:常見故障診斷與排除
故障現(xiàn)象可能原因排查與解決建議電機(jī)過熱1. 負(fù)載過重或頻繁啟停。2. 電源電壓過高或過低。3. 通風(fēng)不良,散熱孔堵塞。4. 環(huán)境溫度過高。5. 軸承損壞或潤(rùn)滑不良。檢查負(fù)載是否超限;測(cè)量電源電壓;清潔電機(jī)外殼;改善環(huán)境通風(fēng);檢查軸承異響并潤(rùn)滑或更換。異常振動(dòng)或噪音1. 電機(jī)與負(fù)載對(duì)中不良。2. 安裝底座不牢固。3. 軸承磨損或損壞。4. 內(nèi)部齒輪磨損或點(diǎn)蝕。5. 聯(lián)軸器損壞或螺栓松動(dòng)。首要檢查對(duì)中精度并重新校準(zhǔn);緊固所有地腳螺栓;更換軸承;檢查齒輪箱,聯(lián)系專業(yè)人員。制動(dòng)器失效或異響1. 制動(dòng)器供電異?;蚩刂茣r(shí)序錯(cuò)誤。2. 摩擦片磨損過度或油污。3. 制動(dòng)器安裝不對(duì)中,導(dǎo)致卡滯。4. 制動(dòng)間隙調(diào)整不當(dāng)。檢查控制電路和電源;清潔或更換摩擦片;重新對(duì)中安裝;按手冊(cè)調(diào)整間隙。輸出無力或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)1. 電源電壓過低。2. 負(fù)載過大。3. 內(nèi)部傳動(dòng)部件損壞。測(cè)量并穩(wěn)定電壓;核實(shí)負(fù)載是否匹配電機(jī)容量;聯(lián)系售后檢修。漏油1. 密封件老化損壞。2. 加油過量。3. 箱體有裂紋或安裝面不平。更換油封;調(diào)整至正確油位;修補(bǔ)或更換箱體,檢查安裝面。
結(jié)論與安全警告
Mini Motor AC 240M3三相減速電機(jī)是一款動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。其性能與壽命的充分發(fā)揮,極度依賴于正確的安裝、規(guī)范的操作和周期性的精心維護(hù)。在整個(gè)安裝和使用過程中,請(qǐng)始終將安全放在:確保機(jī)械安裝牢固對(duì)中,電氣接線正確可靠,并嚴(yán)格遵守制動(dòng)器的控制邏輯。終,對(duì)于所有技術(shù)細(xì)節(jié),特別是尺寸圖、扭矩曲線、精確的潤(rùn)滑劑型號(hào)和電氣參數(shù),請(qǐng)以您所購(gòu)產(chǎn)品隨附的《說明書》為準(zhǔn),本手冊(cè)為通用性指導(dǎo),不能替代原廠技術(shù)文件。正確使用和維護(hù),這款電機(jī)將成為您自動(dòng)化系統(tǒng)中持久、穩(wěn)定、安全的動(dòng)力核心。
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Mini Motor AC 240M3 是一款高性能的三相異步減速電機(jī),集成了5.5kW的強(qiáng)勁動(dòng)力、6極電機(jī)的平穩(wěn)低速特性以及電磁制動(dòng)功能,是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中要求高扭矩、精準(zhǔn)定位與安全制動(dòng)的理想動(dòng)力解決方案。作為意大利Mini Motor的成熟產(chǎn)品,其設(shè)計(jì)秉承了該自1974年以來的工業(yè)電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn),并符合ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,確保了品質(zhì)與可靠性。本手冊(cè)旨在為設(shè)備集成商、維護(hù)工程師及終用戶提供一套詳盡、規(guī)范且安全的安裝、調(diào)試與維護(hù)指南,以確保電機(jī)發(fā)揮其佳性能并延長(zhǎng)使用壽命。
第一章:安裝前準(zhǔn)備與安全檢查
在開始物理安裝之前,充分的準(zhǔn)備工作是確保后續(xù)步驟順利進(jìn)行、避免設(shè)備損壞和安全事故的基礎(chǔ)。
1.1 開箱檢查與規(guī)格確認(rèn)
外觀與完整性檢查:首先,檢查電機(jī)和減速機(jī)外觀是否有在運(yùn)輸過程中造成的破損、凹陷或漏油現(xiàn)象。任何外部損傷都可能影響內(nèi)部組件的性能。
規(guī)格核對(duì):務(wù)必仔細(xì)核對(duì)電機(jī)銘牌上的參數(shù)與您的訂單及設(shè)計(jì)要求是否一致。關(guān)鍵參數(shù)包括:型號(hào)(AC 240M3)、額定功率(5.5kW)、極數(shù)(6極)、額定電壓(通常為380V/400V三相交流電,具體請(qǐng)以銘牌為準(zhǔn))、以及是否集成制動(dòng)器(通常以KA或KB等字母標(biāo)識(shí))。
附件清點(diǎn):檢查隨箱附件是否齊全,通常應(yīng)包括安裝螺栓、聯(lián)軸器(如適用)、制動(dòng)器接線端子、以及可能的技術(shù)圖紙。對(duì)于帶制動(dòng)器的型號(hào),還需確認(rèn)制動(dòng)器控制單元的完整性。
1.2 安裝環(huán)境評(píng)估
環(huán)境條件:電機(jī)適應(yīng)的環(huán)境溫度通常在-10°C至+40°C之間,濕度應(yīng)低于90%,并建議在海拔1000米以下的室內(nèi)使用。應(yīng)避免安裝在有爆炸性氣體、腐蝕性化學(xué)物質(zhì)或?qū)щ姺蹓m彌漫的環(huán)境中,除非電機(jī)有特殊的防護(hù)認(rèn)證。
安裝基礎(chǔ):確保安裝平臺(tái)(機(jī)座)平整、穩(wěn)固,具備足夠的剛性以吸收電機(jī)運(yùn)行和制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力與振動(dòng),避免因平臺(tái)變形導(dǎo)致對(duì)中失準(zhǔn)。
空間與散熱:預(yù)留足夠的操作空間,便于接線、維護(hù)和散熱。確保電機(jī)通風(fēng)口不被遮擋,如果電機(jī)配合變頻器在低轉(zhuǎn)速下長(zhǎng)期運(yùn)行,應(yīng)考慮加裝獨(dú)立的輔助冷卻風(fēng)扇。
1.3 工具與安全準(zhǔn)備
工具準(zhǔn)備:準(zhǔn)備合適的扳手(包括力矩扳手)、內(nèi)六角扳手、百分表(用于對(duì)中)、水平儀、清潔用的汽油或鋅鈉水(用于擦拭防銹油)以及絕緣測(cè)試儀等。
安全措施:確保安裝區(qū)域斷電,并懸掛“禁止合閘”標(biāo)識(shí)。操作人員應(yīng)穿戴適當(dāng)?shù)膫€(gè)人防護(hù)裝備。由于制動(dòng)器可能內(nèi)含電容器,即使在斷電后仍可能殘留電荷,因此在接觸電氣端子前,需先行放電或?qū)⒍俗咏拥亍?br />
第二章:機(jī)械安裝步驟詳解
機(jī)械安裝的核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)負(fù)載之間的精確、穩(wěn)固連接,核心原則是保證同心度與平行度,任何偏差都將導(dǎo)致振動(dòng)、噪音、軸承或齒輪的異常磨損,甚至軸斷裂。
2.1 基礎(chǔ)固定與機(jī)座安裝
使用符合要求的螺栓將減速電機(jī)牢固地固定在已準(zhǔn)備好的機(jī)座上。確保固定點(diǎn)均勻受力,按對(duì)角線順序逐步擰緊螺栓,避免因受力不均導(dǎo)致殼體變形。
對(duì)于垂直安裝的特殊情況,務(wù)必提前咨詢制造商或供應(yīng)商,因?yàn)檫@會(huì)影響到內(nèi)部潤(rùn)滑油的分布和密封性能。
2.2 輸出軸與負(fù)載的連接
這是安裝中關(guān)鍵的環(huán)節(jié),必須極度謹(jǐn)慎。
聯(lián)軸器連接:
清潔:安裝前,務(wù)必用汽油或鋅鈉水將電機(jī)輸出軸、定位凸臺(tái)以及聯(lián)軸器、負(fù)載輸入軸等連接部位的防銹油擦拭干凈,以確保連接的緊密性并減少磨損。
對(duì)中校準(zhǔn):使用百分表等精密工具,確保減速電機(jī)輸出軸與負(fù)載設(shè)備(如執(zhí)行器、滾筒、泵)的輸入軸達(dá)到的同心度,并且兩者連接法蘭盤平行。允許的徑向和軸向偏差應(yīng)嚴(yán)格參照聯(lián)軸器制造商的技術(shù)要求,通常非常小。
間隙預(yù)留:安裝聯(lián)軸器時(shí),需確保其與軸之間有適當(dāng)?shù)妮S向間隙(例如0.1-0.3mm),以補(bǔ)償熱膨脹和微小的安裝誤差。
緊固:使用聯(lián)軸器附帶的專用螺栓進(jìn)行緊固,并建議使用力矩扳手按規(guī)定的扭矩值擰緊。嚴(yán)禁使用鐵錘等工具直接敲擊軸或聯(lián)軸器進(jìn)行安裝,巨大的沖擊力會(huì)直接損壞軸承、齒輪或軸上的鍵槽。
皮帶輪/鏈輪連接:若采用皮帶或鏈條傳動(dòng),除保證兩輪軸線平行外,還需精確調(diào)整皮帶的張緊度。通常按壓皮帶中部,其下沉幅度在10-15mm為宜,過松會(huì)打滑,過緊則增加軸承負(fù)荷。
2.3 帶制動(dòng)器型號(hào)的機(jī)械安裝注意事項(xiàng)
如果您的AC 240M3集成了電磁制動(dòng)器(如AMKA或AMKB系列),在機(jī)械安裝時(shí)需額外注意:
制動(dòng)器對(duì)中:制動(dòng)器的摩擦片(來令片)中心必須與電機(jī)后蓋軸套嚴(yán)格對(duì)正。安裝時(shí),可先給制動(dòng)器線圈通電(如DC 24V),使摩擦片處于釋放(活動(dòng))狀態(tài),再進(jìn)行對(duì)正和安裝,這樣可以避免摩擦片因擠壓而變形。
加工精度:電機(jī)后蓋與制動(dòng)器安裝的配合面,其平面度以及與軸心的垂直度要求很高(例如在0.05mm以內(nèi)),加工不良會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器卡死或產(chǎn)生異常摩擦。
禁止敲打:安裝制動(dòng)器時(shí),不可用力敲打或擠壓,以免內(nèi)部組件變形。
第三章:電氣接線與制動(dòng)器控制
正確的電氣連接是保障電機(jī)安全運(yùn)行和制動(dòng)器可靠動(dòng)作的前提。此項(xiàng)工作必須由具備資質(zhì)的專業(yè)電工完成。
3.1 主電源接線
電壓確認(rèn):再次確認(rèn)供電電網(wǎng)的電壓、頻率與電機(jī)銘牌額定值相符。允許的電壓波動(dòng)范圍通常在額定值的±10%以內(nèi),電壓不穩(wěn)定時(shí)應(yīng)考慮加裝穩(wěn)壓器。
電纜選擇:根據(jù)5.5kW電機(jī)的額定電流(具體值請(qǐng)查銘牌,可參考類似功率電機(jī)電流約20A左右),選擇截面積足夠、絕緣等級(jí)匹配的動(dòng)力電纜。
可靠接地:必須按照當(dāng)?shù)仉姎夥ㄒ?guī),為電機(jī)外殼連接獨(dú)立的接地線,這是防止觸電事故的基本安全措施。
相位檢查:對(duì)于三相電機(jī),接線后需點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否符合設(shè)備要求。若轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤,任意調(diào)換兩相電源線即可。
3.2 制動(dòng)器電氣接線與控制
電磁制動(dòng)器通常分為“通電剎車”和“斷電剎車”(失電制動(dòng))兩種。Mini Motor的AMKA/KB系列多為斷電剎車型,即通電時(shí)制動(dòng)釋放,斷電時(shí)彈簧壓緊實(shí)現(xiàn)制動(dòng),常用于安全保持和緊急停車。
控制電源:制動(dòng)器線圈通常采用獨(dú)立的直流低壓電源控制(如DC 24V或根據(jù)型號(hào)而定),絕對(duì)不可將主電源直接接入制動(dòng)器線圈。
控制邏輯:制動(dòng)器的通電與斷電必須與主電機(jī)電源進(jìn)行聯(lián)鎖控制。標(biāo)準(zhǔn)的操作順序是:先給制動(dòng)器線圈通電(釋放制動(dòng)),再啟動(dòng)主電機(jī);停止時(shí),先切斷主電機(jī)電源,再延遲一定時(shí)間(確保電機(jī)已停轉(zhuǎn))后斷開制動(dòng)器電源進(jìn)行剎車。錯(cuò)誤的時(shí)序(如同時(shí)送電)可能導(dǎo)致制動(dòng)器摩擦片與電機(jī)軸產(chǎn)生劇烈摩擦,損壞制動(dòng)器。
接線與測(cè)試:參照制造商提供的接線圖進(jìn)行連接。接線完成后,應(yīng)進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試:給制動(dòng)器送電,聽其是否有清晰的吸合動(dòng)作聲;然后啟動(dòng)電機(jī),再斷電,聽剎車動(dòng)作時(shí)是否有正常的摩擦音,并觀察制動(dòng)是否迅速、可靠。
第四章:調(diào)試、運(yùn)行與日常維護(hù)
安裝完成并接線無誤后,方可進(jìn)入調(diào)試運(yùn)行階段。
4.1 啟動(dòng)前終檢查
手動(dòng)盤動(dòng)電機(jī)輸出軸,感覺是否順暢、無卡滯。
檢查所有固定螺栓、聯(lián)軸器螺栓是否已按標(biāo)準(zhǔn)扭矩緊固。
確認(rèn)負(fù)載側(cè)無阻礙,處于可自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
移除維修工具和雜物。
4.2 試運(yùn)行與監(jiān)測(cè)
空載試運(yùn)行:?jiǎn)?dòng),應(yīng)在空載(不與負(fù)載連接)或極輕負(fù)載下進(jìn)行。運(yùn)行時(shí)間從短到長(zhǎng),觀察并記錄:
振動(dòng)與噪音:運(yùn)行是否平穩(wěn),有無異常振動(dòng)或刺耳的齒輪嚙合、軸承滾動(dòng)噪音。蝸輪蝸桿減速機(jī)在初期磨合時(shí)可能有輕微噪音,但應(yīng)逐漸減小。
溫升:用手觸摸或使用測(cè)溫槍檢查電機(jī)外殼、減速箱和軸承部位的溫度。在持續(xù)運(yùn)行后,溫度應(yīng)穩(wěn)定在合理范圍(例如外殼溫升不超過80℃),避免過熱。
電流:使用鉗形表測(cè)量運(yùn)行電流,空載電流應(yīng)遠(yuǎn)低于額定電流。
負(fù)載試運(yùn)行:空載正常后,逐步增加負(fù)載至額定工況。監(jiān)測(cè)電流是否在銘牌標(biāo)示值以內(nèi),嚴(yán)禁長(zhǎng)期超載運(yùn)行。
4.3 定期維護(hù)保養(yǎng)制度
建立預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃是保障設(shè)備長(zhǎng)期可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
日常檢查:聽聲音、聞氣味、看振動(dòng)、查泄漏。
定期檢查(每3-6個(gè)月或運(yùn)行2000-3000小時(shí)):
潤(rùn)滑系統(tǒng):檢查減速箱的油位視窗。AC 240M3作為蝸輪蝸桿減速機(jī),對(duì)潤(rùn)滑油要求較高。應(yīng)使用制造商推薦的潤(rùn)滑油型號(hào)(如ISO VG 220或型號(hào))。運(yùn)行500小時(shí)后應(yīng)考慮更換潤(rùn)滑油,以排出磨合期產(chǎn)生的金屬碎屑,之后按說明書周期(如每12000小時(shí))更換。注意:不同型號(hào)、不同減速結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑要求可能不同,務(wù)必以隨機(jī)的《說明書》為準(zhǔn)。
制動(dòng)器檢查:檢查制動(dòng)器摩擦片的磨損情況,調(diào)整或更換已磨損的摩擦片。檢查制動(dòng)間隙是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。
緊固件檢查:重新緊固所有安裝螺栓和連接螺栓,防止因振動(dòng)而松動(dòng)。
清潔:清理電機(jī)散熱筋和通風(fēng)口上的灰塵、油污,保證散熱良好。
年度或大修檢查:可能涉及更深入的檢查,如軸承狀態(tài)、齒輪磨損情況(蝸輪蝸桿的正常磨損是緩慢的,若磨損過快需排查選型、負(fù)載或潤(rùn)滑原因)、絕緣電阻測(cè)試等。
意大利Mini Motor(或MINI MOTOR)作為工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域的供應(yīng)商,其產(chǎn)品線覆蓋減速電機(jī)、伺服電機(jī)、齒輪馬達(dá)、防爆電機(jī)等四大核心領(lǐng)域,提供超過30個(gè)系列、500種以上型號(hào)。以下是基于資料及行業(yè)應(yīng)用的完整型號(hào)體系整理
伺服電機(jī)系列
- BS系列:BS 35、BS 45、BS 55、BS 80。
- BSE系列:BSE 35、BSE 45、BSE 55、BSE 80。
可變齒輪機(jī)組系列
- ACR系列:ACR 66、ACR 100P、ACR 160P2。
- ACER系列:ACER 66、ACER 100R、ACER 160P2。
- PAR系列:PAR 180M2、PAR 240M3。
- PAER系列:PAER 180M2、PAER 240M3。
- MCR系列:MCR 100P、MCR 160P2、MCR 240P3。
- MCER系列:MCER 100P、MCER 160P2、MCER 240P3。
驅(qū)動(dòng)器系列
- MININVERT系列:MININVERT 370、MININVERT 740、MININVERT 270E。
- DRIVERT系列:DRIVERT 300、DRIVERT 1000。
- RM系列:RM 220E。
一、減速電機(jī)系列
1. AM系列(標(biāo)準(zhǔn)電機(jī))
- AM 40~AM 330M4:?jiǎn)蜗?三相異步電機(jī),功率范圍0.06~7.5kW,適配工業(yè)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景。
- AM 40:0.06kW,2極,IP55防護(hù)等級(jí)。
- AM 100P:1.5kW,4極,B3安裝方式。
- AM 330M4:7.5kW,4極,帶熱保護(hù)。
AM系列:AM 35、AM 40、AM 44、AM 66、AM 72T、AM 80P、AM 100P、AM 110P2、AM 130M2、AM 160P2、AM 165M3、AM 180M2、AM 220M4、AM 240M3、AM 330M4、AM 66T、AM 110PT、AM 140M2T、AM 145P2T、AM 230M3T、AM 244PT、AM 310M4T、AM 320P2T、AM 440M3T、AM 530M4T。
2. AC系列(三相減速電機(jī))
- AC 100P~AC 350M4:三相異步減速電機(jī),減速比5~1000,工作電壓380V。
- AC 160P2:4kW,2極,減速比10,法蘭安裝。
- AC 240M3:5.5kW,6極,帶制動(dòng)器。
AC系列:AC 44、AC 66、AC 80P、AC 100P、AC 110P2、AC 160P2、AC 72T、AC 244PT、AC 320P2T、AC 66T、AC 110PT、AC 145P2T、ACC 12MP、ACC 24MP、ACS 44、ACS 66、ACS 80P、ACS 100P、ACS 110P2、ACS 160P2、ACS 72T、ACS 244PT、ACS 320P2T、ACS 66T、ACS 110PT、ACS 145P2T、ACE 44、ACE 66、ACE 80P、ACE 100P、ACE 110P2、ACE 160P2、ACE 72T、ACE 244PT、ACE 320P2T、ACE 66T、ACE 110PT、ACE 145P2T、ACCE 12MP、ACCE 24MP
3. PA系列(單相減速電機(jī))
- PA 180M2~PA 530M4:?jiǎn)蜗喈惒綔p速電機(jī),功率0.18~5.5kW,適配單相電源。
- PA 240M3:3kW,6極,減速比50。
- PA 530M4:5.5kW,4極,帶手動(dòng)釋放制動(dòng)器。
PA系列:PA 130M2、PA 165M3、PA 180M2、PA 220M4、PA 240M3、PA 260M2T、PA 310M4T、PA 440M3T、PA 530M4T、PAE 130M2、PAE 165M3、PAE 180M2、PAE 220M4、PAE 240M3、PAE 260M2T、PAE 440M3T、PAE 530M4T、PAC12MP3N、PAC12MP4N、PAC24MP3N、PAC24MP4N、PACE12MP3N、PACE12MP4N、PACE24MP3N、PACE24MP4N。
PC系列:PC 165M3、PC 220M4、PC 230M3T、PC 240M3、PC 310M4T、PC 330M4、PC 440M3T、PC 530M4T、PCC 12MP3N、PCC 12MP4N、PCC 24MP3N、PCC 24MP4N、PCE 165M3、PCE 220M4、PCE 230M3T、PCE 240M3、PCE 310M4T、PCE 330M4、PCE 440M3T、PCE 530M4T、PCCE12MP3N、PCCE12MP4N、PCCE24MP3N、PCCE24MP4N。
4. BC系列(緊湊型減速電機(jī))
- BC 2000M~BC 440M3T:緊湊型減速電機(jī),尺寸DN40~DN100,適配空間受限場(chǎng)景。
- BC 2000M:0.37kW,4極,減速比20。
- BC 440M3T:2.2kW,6極,帶溫度傳感器。
BC系列:BC2000M、BC2000T、BCE2000M、BCE2000T 5. MC系列(蝸桿減速電機(jī))
- MC 100P~MC 440P3T:蝸桿減速電機(jī),減速比10~100,材質(zhì)鑄鐵/鋁。
- MC 160P2:1.5kW,2極,減速比50。
- MC 440P3T:4kW,6極,帶強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇。
MC系列:MC 80P、MC 100P、MC 110P2、MC 160P2、MC 165P3、MC 240P3、MC 244PT、MC 320P2T、MC 440P3T、MC 110PT、MC 145P2T、MC 230P3T、MCC 12MP、MCC 24MP、MCC 12MP3N、MCC 12MP4N、MCC 24MP3N、MCC 24MP4N、MCCE 12MP、MCCE 24MP、MCE 80P、MCE 100P、MCE 110P2、MCE 160P2、MCE 165P3、MCE 240P3、MCE 244PT、MCE 320P2T、MCE 440P3T、MCE 110PT、MCE 145P2T、MCE 230P3T。
二、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1. BS系列(無刷伺服電機(jī))
- BS 35~BS 80:高性能無刷伺服電機(jī),功率0.1~3kW,適配高精度控制。
- BS 35:0.1kW,2000rpm,帶增量式編碼器。
- BS 80:3kW,4000rpm,帶絕對(duì)值編碼器。
2. BSE系列(伺服減速電機(jī))
- BSE 35~BSE 80:行星/蝸輪減速伺服電機(jī),減速比3~100,適配機(jī)器人、包裝機(jī)械。
- BSE 45:0.4kW,行星減速比10,重復(fù)定位精度±1 arcmin。
- BSE 80:3kW,蝸輪減速比50,帶抱閘。
3. DRIVERT系列(驅(qū)動(dòng)器)
- DRIVERT 300~DRIVERT 1000:數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器,適配BS系列電機(jī),支持CANopen、EtherCAT。
- DRIVERT 300:適配0.1~1kW電機(jī),單軸控制。
- DRIVERT 1000:適配1~3kW電機(jī),四軸同步控制。
三、特殊應(yīng)用電機(jī)
1. 防爆電機(jī)(ATEX認(rèn)證)
- AMX系列:防爆異步電機(jī),Ex d IIB T4 Gb,適配化工、油氣行業(yè)。
- AMX 100P:1.5kW,4極,粉塵防爆。
- AMX 330M4:7.5kW,4極,氣體防爆。
2. 不銹鋼電機(jī)(衛(wèi)生級(jí))
- AMSS系列:316L不銹鋼材質(zhì),IP69K防護(hù),適配食品醫(yī)藥行業(yè)。
- AMSS 160P2:4kW,2極,帶CIP清洗接口。
- AMSS 240M3:5.5kW,6極,符合FDA認(rèn)證。
3. 直流電機(jī)(DC系列)
- ACC 24 MP~ACCE 48 MP:直流減速電機(jī),電壓24V/48V,適配移動(dòng)設(shè)備。
- ACC 24 MP:0.37kW,4極,減速比20。
- ACCE 48 MP:0.75kW,4極,帶PWM調(diào)速。
四、齒輪馬達(dá)與附件
1. 同軸齒輪馬達(dá)
- PAC 12MP4N~PAC 24MP4N:同軸齒輪馬達(dá),功率0.09~0.37kW,適配輸送帶、提升機(jī)。
- PAC 12MP4N:0.09kW,4極,減速比10。
- PAC 24MP4N:0.37kW,4極,減速比50。
2. 行星齒輪馬達(dá)
- PAE 180M2~PAE 440M3T:行星齒輪馬達(dá),減速比3~100,效率95%以上。
- PAE 180M2:2.2kW,2極,減速比10。
- PAE 440M3T:4kW,6極,帶扭矩限制器。
3. 附件與配件
- 減速機(jī)聯(lián)軸器:適配AM/AC系列,材質(zhì)不銹鋼。
- 制動(dòng)器:電磁制動(dòng)器,制動(dòng)力矩5~100N·m。
- 編碼器:增量式/絕對(duì)值編碼器,分辨率1024~2048ppr。
五、型號(hào)命名規(guī)則與認(rèn)證
1. 命名規(guī)則示例
- AC 160P2:AC系列,160P尺寸,2極電機(jī)。
- BS 80:BS系列,80mm法蘭,3kW。
- AMX 330M4:AMX防爆系列,330M尺寸,4極。
2. 認(rèn)證信息
- ATEX認(rèn)證:AMX系列(證書編號(hào)SIRA 09 ATEX 9204U)。
- FDA認(rèn)證:AMSS系列(21 CFR 177.2400)。
- 船級(jí)社認(rèn)證:MC系列(DNV·GL、ABS、LR等)。
六、選型與采購(gòu)建議
1. 資源:
- 意大利Mini Motor官網(wǎng)提供全系列型號(hào)參數(shù)下載。
- 中國(guó)代理商(如北京漢達(dá)森)支持定制化需求,貨期約4~6周。
2. 行業(yè)應(yīng)用:
- 石油化工:推薦AMX防爆電機(jī)、MC蝸桿減速機(jī)。
- 食品醫(yī)藥:優(yōu)先選擇AMSS不銹鋼電機(jī)、BSE伺服系統(tǒng)。
- 物流倉(cāng)儲(chǔ):AC系列減速電機(jī)、PAC同軸齒輪馬達(dá)。
3. 替代型號(hào)注意:
- 避免與日本電產(chǎn)(Nidec)或西門子(Siemens)的微型電機(jī)混淆,后者型號(hào)體系差異較大。
第五章:常見故障診斷與排除
故障現(xiàn)象可能原因排查與解決建議電機(jī)過熱1. 負(fù)載過重或頻繁啟停。2. 電源電壓過高或過低。3. 通風(fēng)不良,散熱孔堵塞。4. 環(huán)境溫度過高。5. 軸承損壞或潤(rùn)滑不良。檢查負(fù)載是否超限;測(cè)量電源電壓;清潔電機(jī)外殼;改善環(huán)境通風(fēng);檢查軸承異響并潤(rùn)滑或更換。異常振動(dòng)或噪音1. 電機(jī)與負(fù)載對(duì)中不良。2. 安裝底座不牢固。3. 軸承磨損或損壞。4. 內(nèi)部齒輪磨損或點(diǎn)蝕。5. 聯(lián)軸器損壞或螺栓松動(dòng)。首要檢查對(duì)中精度并重新校準(zhǔn);緊固所有地腳螺栓;更換軸承;檢查齒輪箱,聯(lián)系專業(yè)人員。制動(dòng)器失效或異響1. 制動(dòng)器供電異?;蚩刂茣r(shí)序錯(cuò)誤。2. 摩擦片磨損過度或油污。3. 制動(dòng)器安裝不對(duì)中,導(dǎo)致卡滯。4. 制動(dòng)間隙調(diào)整不當(dāng)。檢查控制電路和電源;清潔或更換摩擦片;重新對(duì)中安裝;按手冊(cè)調(diào)整間隙。輸出無力或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)1. 電源電壓過低。2. 負(fù)載過大。3. 內(nèi)部傳動(dòng)部件損壞。測(cè)量并穩(wěn)定電壓;核實(shí)負(fù)載是否匹配電機(jī)容量;聯(lián)系售后檢修。漏油1. 密封件老化損壞。2. 加油過量。3. 箱體有裂紋或安裝面不平。更換油封;調(diào)整至正確油位;修補(bǔ)或更換箱體,檢查安裝面。
結(jié)論與安全警告
Mini Motor AC 240M3三相減速電機(jī)是一款動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。其性能與壽命的充分發(fā)揮,極度依賴于正確的安裝、規(guī)范的操作和周期性的精心維護(hù)。在整個(gè)安裝和使用過程中,請(qǐng)始終將安全放在:確保機(jī)械安裝牢固對(duì)中,電氣接線正確可靠,并嚴(yán)格遵守制動(dòng)器的控制邏輯。終,對(duì)于所有技術(shù)細(xì)節(jié),特別是尺寸圖、扭矩曲線、精確的潤(rùn)滑劑型號(hào)和電氣參數(shù),請(qǐng)以您所購(gòu)產(chǎn)品隨附的《說明書》為準(zhǔn),本手冊(cè)為通用性指導(dǎo),不能替代原廠技術(shù)文件。正確使用和維護(hù),這款電機(jī)將成為您自動(dòng)化系統(tǒng)中持久、穩(wěn)定、安全的動(dòng)力核心。
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