兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合了永磁式和變磁阻步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，高精度、響應(yīng)快、力矩大以及能夠在無(wú)反饋的情況下穩(wěn)定運(yùn)行。

標(biāo)準(zhǔn)的 STÖGRA 電機(jī)步距角為 1.8°，通過(guò)搭配合適的驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，能夠在 200 和 12800 步 / 轉(zhuǎn)之間進(jìn)行 16 個(gè)不同步進(jìn)角的選擇。

   

一、產(chǎn)品設(shè)計(jì)

1.8°步進(jìn)角（全步）

接線盒（IP55）或絞合連接（IP41）

公制或英制測(cè)量

絕緣材料等級(jí) F

根據(jù)VDE0530進(jìn)行高壓測(cè)試

符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)  

連接方式：絞合連接或接線盒

 

二、主要功能

1）精確位置控制：通過(guò)改變定子繞組的電流方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子按固定角度逐步轉(zhuǎn)動(dòng)。SM 107 標(biāo)準(zhǔn)步距角為 1.8°，配合驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)，通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)可在 200 和 12800 步 / 轉(zhuǎn)之間選擇 16 個(gè)不同的步進(jìn)角，能滿足各種精密定位需求。

2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率相關(guān)，通過(guò)控制輸入脈沖的頻率，可精確調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)從低速到高速的平穩(wěn)運(yùn)行，反應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps。

3）力矩輸出與控制：具有較大的堵轉(zhuǎn)扭矩，108mm 法蘭的電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩為 4-16N?m，168mm 法蘭的電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩為 19-38N?m，可驅(qū)動(dòng)較重負(fù)載。同時(shí)，相電流可通過(guò) 16 級(jí)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)，如搭配 WSE 04.80 驅(qū)動(dòng)器時(shí)，電流可在 0.25-4A 間調(diào)節(jié)，從而控制輸出力矩大小。

4）正反轉(zhuǎn)控制：通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)器輸入的方向信號(hào)電平，可輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，方便在不同應(yīng)用場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)控制。

5）自鎖功能：當(dāng)定子繞組未通電時(shí)，轉(zhuǎn)子處于自鎖狀態(tài)，會(huì)因磁通路徑最小化原則而保持靜止，可防止電機(jī)因外力等因素發(fā)生意外轉(zhuǎn)動(dòng)，有助于在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)保持位置穩(wěn)定。

6）保護(hù)功能：搭配的驅(qū)動(dòng)器通常具備電子防護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)短路（電機(jī)相位）、過(guò)溫度（功率放大器）和欠電壓保護(hù)，提高電機(jī)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，減少因異常情況導(dǎo)致的電機(jī)損壞風(fēng)險(xiǎn)。

 

三、主要參數(shù)

電機(jī)直徑：108mm。

保持扭矩：4至 16N?m。

步距角：標(biāo)準(zhǔn)步距角為 1.8°

相電流：相電流可通過(guò) 16 級(jí)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)，搭配 WSE 04.80 驅(qū)動(dòng)器時(shí)為 0.25 至 4A，搭配 WSE 08.80 驅(qū)動(dòng)器時(shí)為 0.5 至 8A。

工作電壓：搭配的驅(qū)動(dòng)器寬電壓范圍一般為 20 至 80VDC。

輸出軸直徑：可選 6.35mm 或 8mm。

輸出軸方式：A 型出軸或 D 型出軸。  

 

 

四、應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動(dòng)化：如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人手臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線等設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

辦公設(shè)備：常見(jiàn)于打印機(jī)、掃描儀等辦公設(shè)備中，用于紙張傳輸機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)移動(dòng)控制。

醫(yī)療儀器：例如注射泵、醫(yī)療影像設(shè)備等，可提供穩(wěn)定可靠的微小增量動(dòng)作，以滿足醫(yī)療設(shè)備對(duì)精度和穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求。

其他領(lǐng)域：還可應(yīng)用于紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、舞臺(tái)燈光設(shè)備、智能家居等領(lǐng)域，為這些設(shè)備提供精確的運(yùn)動(dòng)控制。

 

五、具體產(chǎn)品型號(hào)

SM 56.1.18

SM 56.2.18

SM 56.3.18

SM 87.1.18

SM 87.2.18

SM 87.3.18

SM 87.4.18

SM 88.1.18

SM 88.2.18

SM 88.3.18

SM 88.4.18

SM 107.1.18

SM 107.2.18

SM 107.3.18

SM 107.4.18

SM 168.1.18

SM 168.2.18