祁佳強 QQ：2850590582   手機：17744536447 電話：010-64714988-216 傳真：010-64714988-668 郵件：tk7@handelsen.cn

　　在20世紀(jì)80年代，壓電電機AB的創(chuàng)始人斯特凡·約翰遜教授和馬茨·貝克塞爾博士開始研究微運動系統(tǒng)。經(jīng)過近十年的研究，他們獲得了瑞典創(chuàng)新杯和"明天的企業(yè)家"獎，因為他們的新旋轉(zhuǎn)壓電電機。該電機是世界上最小、最強的電機。壓電腿電機精確到納米范圍，具有即時響應(yīng)時間，不會遭受反彈問題。

　　壓電電機AB開發(fā)了線性壓電電機的基礎(chǔ)，最終導(dǎo)致了第一個產(chǎn)品-壓電腿。2002年，第一批客戶發(fā)貨，并在整個市場繼續(xù)增長。
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　　2007 年，PiezoMotor AB 開始與 FAULHABER 集團簽訂合作協(xié)議，使 FAULHABER 集團成為公司的股東。壓電電機可作為線性版本或旋轉(zhuǎn)版本提供：壓電腿線性電機

　　這種線性壓電 LEGS 電機非常適合需要精度、最小空間、低能耗和簡單結(jié)構(gòu)的移動和保持應(yīng)用。

　　壓電腿旋轉(zhuǎn)電機

　　此壓電 LEGS 旋轉(zhuǎn)電機適用于高速動態(tài)和精確定位至關(guān)重要的各種應(yīng)用。小包裝中的高扭矩輸出也是有益的。

　　產(chǎn)品細節(jié)技術(shù)數(shù)據(jù)

　　LL06 系列...產(chǎn)品詳情數(shù)據(jù)手冊速度 - 最大值：24 毫米/次

　　分辨率：1 納米

　　最大電壓：48 V

　　停滯力：6，5 N

　　LR17 系列...產(chǎn)品詳情數(shù)據(jù)手冊速度 - 最大值：265 °/s

　　分辨率：0，1 μrad

　　最大電壓：48 V

　　LT20 系列...產(chǎn)品詳情數(shù)據(jù)手冊速度 - 最大值：24 毫米/次

　　分辨率：1 納米

　　最大電壓：48 V

　　停滯力：20 N

　　LTC300 系列...產(chǎn)品詳情數(shù)據(jù)手冊速度 - 最大值：0，3 毫米/小時

　　分辨率：1 納米

　　最大電壓：48 V

　　停滯力：300 N

　　LTC40 系列產(chǎn)品詳情數(shù)據(jù)手冊速度 - 最大值：12 毫米/小時

　　分辨率：1 納米

　　最大電壓：48 V

　　停滯力：40 N

　　Series LTC450...產(chǎn)品詳情數(shù)據(jù)手冊速度 - 最大值：0，3 毫米/小時

　　分辨率：1 納米

　　最大電壓：48 V

　　停滯力：450 N

　　壓電腿電機采取措施創(chuàng)建運動

　　壓電 LEGS 電機可以根據(jù)特定應(yīng)用的要求以不同的方式使用。所需的解決方案始終是關(guān)鍵問題。正如它的名字所暗示的，壓電腿電機會采取措施來創(chuàng)造運動，就像人類一樣，它可以以不同的方式行走。它可以快速或緩慢移動，采取長步，短步或部分步驟，并停止在任何點。所有完成不同的運動模式和頻率的腿。

　　如果我們詳細研究一個壓電桿，執(zhí)行器的構(gòu)建就像雙態(tài)(圖1)。腿部的左側(cè)和右側(cè)可以獨立激活 (0-48V)。當(dāng)通電時，腿可以伸展和彎曲幾微米。腿尖(即摩擦驅(qū)動墊)可以移動到菱形區(qū)域內(nèi)的任何點，如圖 1 所示。當(dāng)腿沒有通電時，腿的尖端將位于 a 點。當(dāng)僅激活腿的一側(cè)時，它將向左或向左彎曲(b 或 d)。當(dāng)腿的兩側(cè)完全激活時，它將擴展到其最大高度(在點 c)。壓電腿電機將有幾個執(zhí)行器腿協(xié)同工作。電機的運動將取決于輸入的電波形信號。為了實現(xiàn)運動，兩條腿(或更多)是平行驅(qū)動的?？偣裁總€電機將需要四個單獨的控制信號。但是，每條腿都由兩個電壓控制。圖 2 中描述了兩個不同的波形。Rhomb 是一種基本的波形，它將使腿尖以菱形模式移動。更高級的波形稱為 Delta。Delta 波形針對最流暢的行走進行了優(yōu)化，最適合高精度定位。壓電電機的元素運動

　　0816P006S

　　1016M006G

　　1524E012SR

　　2230F012S

　　2842S024C

　　3557K024C

　　3863A024C

　　2251R012S 1.5G 222K 5.44:1

　　2251R012S 1.5G 222K30.7:1

　　2233R012S 74 222K3.1:1 03A2

　　3557K024C M96 500 34/1 480:1

　　3557K024C+Type 34/1 12:1

　　3557K024CS+Type 38/2 14:1

　　3536K BL1-1 34/1 210 ： 1

　　3556K BL1-1

　　3863H024C 243 44/1 111 ： 1

　　1624E 0129 16/5 141:1 000122 120

　　2233F024S。

　　2232...BX4 CCD

　　2232...BX4 CSD

　　2250...BX4 CCD

　　2250...BX4 CSD

　　3242...BX4 CC

　　3242...BX4 CS

　　3268...BX4 CC

　　AE 23B8

　　AE 30B19

　　IE2-1024

　　PE 22–120