一、faulhaber品牌介紹

FAULHABER 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是精細(xì)機(jī)械和機(jī)電技術(shù)方面，將技術(shù)可行性發(fā)揮到極致的高品質(zhì)杰作。

我們的企業(yè)歷史可以追溯到1947年，當(dāng)時(shí)Fritz Faulhaber博士成立了一家自己的機(jī)械車間。憑借自己在照相機(jī)領(lǐng)域的研發(fā)成果，F(xiàn)ritz Faulhaber博士于1958年在德國(guó)正式注冊(cè)了編號(hào)為DE1188709的“微電機(jī)”專利。他的發(fā)明為精密機(jī)械領(lǐng)域樹立起一個(gè)里程碑，并為小型電機(jī)的新應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)鋪設(shè)了道路。從那時(shí)起小型電機(jī)就成為今天眾多切割應(yīng)用中不可缺少的組成部分。研發(fā)卓越技術(shù)解決方案是FAULHABER GROUP集團(tuán)的DNA，一直以來也是企業(yè)發(fā)展和并購策略的一大要素。在過去十年中，F(xiàn)AULHABER GROUP成功并購了高精密小型和微型技術(shù)重要領(lǐng)域內(nèi)的多家企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)領(lǐng)域的拓寬。今天，集團(tuán)的四個(gè)業(yè)務(wù)部門在全球范圍內(nèi)共擁有超過50項(xiàng)專利。

二、faulhaber產(chǎn)品型號(hào)

faulhaber 2342.E0123 

faulhaber 2342.E0101 

faulhaber 3557.A0170 

faulhaber 3863.G0137

faulhaber 2233.G0361

faulhaber 1624.A0159

二、faulhaber產(chǎn)品分類：

faulhaber直流電機(jī)

faulhaber直流無刷電機(jī)

faulhaber內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器電機(jī)

faulhaber線性直流伺服電機(jī)

faulhaber步進(jìn)電機(jī)

faulhaber壓電陶瓷電機(jī)

faulhaber減速箱

faulhaber直線組件

faulhaber編碼器

二、faulhaber產(chǎn)品用途

醫(yī)用以及實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

工廠自動(dòng)化機(jī)器人

設(shè)備技術(shù)

工業(yè)工具設(shè)備

航空航天

光學(xué)與光子學(xué)

相機(jī)。音頻和數(shù)據(jù)

環(huán)境與安全

建模與原型

 

三、faulhaber產(chǎn)品型號(hào)

1、faulhaber直流電機(jī)分為：

FAULHABER S/G

FAULHABER SR

FAULHABER CXR

FAULHABER CR

FAULHABER SR-Flat

2、faulhaber直流無刷電機(jī)分為：

FAULHABER B-Micro

FAULHABER B

FAULHABER BHx

FAULHABER BX4

FAULHABER BP4

FAULHABER B-Flat

FAULHABER BXT

3、faulhaber內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器電機(jī)

FAULHABER BRC

FAULHABER BX4 SC

FAULHABER BXT SC

FAULHABER B-Flat SC

FAULHABER B Cx

FAULHABER BX4 CxD/Cx

FAULHABER MCS

4、faulhaber線性直流伺服電機(jī)分為：

faulhaber步進(jìn)電機(jī)

faulhaber壓電陶瓷電機(jī)

5、faulhaber減速箱分為：

faulhaber 行星減速箱

faulhaber 直齒減速箱和零回差直齒減速箱

6、faulhaber直線組件分為：

faulhaber導(dǎo)螺桿和選配件

7、faulhaber編碼器分為：

faulhaber增量式編碼器

faulhaber絕對(duì)式編碼器

四、faulhaber產(chǎn)品介紹

1、faulhaber直流電機(jī)

福爾哈貝直流微電機(jī)與傳統(tǒng)鐵芯直流電機(jī)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)子特有的空芯杯斜繞組的自承式銅線圈。

這一開創(chuàng)性設(shè)計(jì)的固有特性包括非常低的轉(zhuǎn)子慣量、無齒滯或首選轉(zhuǎn)子位置。這些特性決定了電機(jī)具備獨(dú)特的高功率密度和高動(dòng)態(tài)性能

最初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士發(fā)明，并在 1958 年注冊(cè)專 利，System FAULHABER© 無芯 (或無鐵芯) 累 進(jìn)式、自承式、斜繞轉(zhuǎn)子繞組是每個(gè)System FAULHABER 直流 電機(jī)的心臟。這項(xiàng)革命性的技術(shù)改變了行業(yè), 并給直流電機(jī)的客 戶應(yīng)用提供了可能，此類應(yīng)用要求以盡可能小的體積和重量實(shí) 現(xiàn)最大的動(dòng)力和最好的動(dòng)態(tài)性能

1.1、FAULHABER S/G系列貴金屬換向直流微電機(jī)

該產(chǎn)品系列最突出的特點(diǎn)，是其轉(zhuǎn)子為無鐵心的自承式斜繞組漆包線 構(gòu)成。由此產(chǎn)生的低重量可使慣性最小化。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無齒槽效應(yīng)，這些電 機(jī)因而具有獨(dú)特的動(dòng)態(tài)性。

 

緊湊、低功耗、精確的低噪聲換向信號(hào)，以及控制簡(jiǎn)單，使得該產(chǎn)品具 有廣泛的市場(chǎng)適用性，如電動(dòng)手持裝置、泵、自動(dòng)化技術(shù)、光學(xué)和設(shè)備 制造。

FAULHABER S/G系列型號(hào)：

直流微電機(jī)系列 0615 ... S

直流微電機(jī)系列 1219 ... G

直流微電機(jī)系列 1516 ... S精密合金換向

直流微電機(jī)系列 2230 ... S

1.2、faulhaber SR系列貴金屬換向直流微電機(jī)

SR系列結(jié)構(gòu)緊湊，貴金屬換向結(jié)合同樣緊湊的高分辨率編碼器技術(shù)， 再結(jié)合各種高精度行星和直齒輪減速箱，為精密定位控制提供了完美 的組合。

此類換向系統(tǒng)的特征在于體積小、接觸電阻極低，換向信號(hào)精確且低 噪，非常適用于低電流負(fù)載的系統(tǒng)和電池供電的應(yīng)用。

電機(jī)線性化的參數(shù)特性與最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，讓控制變得簡(jiǎn)單且具有極 高的動(dòng)態(tài)性。

通過與大量不同的減速箱、編碼器和控制器組合，即使對(duì)于最具挑戰(zhàn)性 的應(yīng)用，F(xiàn)AULHABER也能夠提供最合適的系統(tǒng)解決方案。

faulhaber SR系列貴金屬換向直流微電機(jī)型號(hào)：

直流微電機(jī)系列 0816 ... SR

直流微電機(jī)系列 1016 ... SR

直流微電機(jī)系列 1024 ... SR

直流微電機(jī)系列 1024 ... SR

直流微電機(jī)系列 1717 ... SR精密合金換向

直流微電機(jī)系列 2232 ... SR精密合金換向

1.3、faulhaber CXR系列碳刷直流微電機(jī)

faulhaber CXR系列尺寸小巧，同時(shí)具有高功率、堅(jiān)固耐用和高可控等特性，這是由 碳刷換向、高質(zhì)量釹磁體和久經(jīng)考驗(yàn)的FAULHABER轉(zhuǎn)子共同實(shí)現(xiàn)的。

強(qiáng)力的釹磁體給電機(jī)提供了高功率密度，持續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍為3.6至 40 mNm。它們擁有傲人的性能數(shù)據(jù)和緊湊的尺寸、優(yōu)越的性價(jià)比，因而 在各種應(yīng)用中廣受青睞。標(biāo)準(zhǔn)品電機(jī)結(jié)合高分辨率光電式或磁電式編碼 器，可實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)速或定位控制，眾多的適配減速箱更進(jìn)一步地?cái)U(kuò)展 了應(yīng)用范圍。

faulhaber CXR系列碳刷直流微電機(jī)型號(hào)：

直流微電機(jī)系列 1336 ... CXR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 1336 ... CXR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 2237 ... CXR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 2657 ... CXR碳刷換向

1.4、FAULHABER CR系列碳刷直流微電機(jī)

高度穩(wěn)定且低磨損的碳刷，極強(qiáng)的釹磁體，以及FAULHABER轉(zhuǎn)子繞組 中極高的銅占比，為CR系列提供了巨大的動(dòng)力。19至224 mNm的持續(xù) 輸出轉(zhuǎn)矩引以為傲，非常適用于頻繁啟?；蛑芷谛赃^載的運(yùn)行工況。得 益于極高的功率密度，以及出色的動(dòng)態(tài)性和極低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，CR是整個(gè) FAULHABER有刷電機(jī)中最強(qiáng)大的產(chǎn)品系列。標(biāo)準(zhǔn)品電機(jī)結(jié)合高分辨率 光電式或磁電式編碼器，可實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)速或定位控制，眾多的適配減 速箱，更進(jìn)一步地?cái)U(kuò)展了應(yīng)用范圍。

FAULHABER CR系列碳刷直流微電機(jī)型號(hào)：

直流微電機(jī)系列 2342 ... CR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 2642 ... CR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 3242 ... CR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 3257 ... CR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 3272 ... CR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 3863 ... CR碳刷換向

直流微電機(jī)系列 3890 ... CR碳刷換向

1.5、FAULHABER SR-Flat系列扁平直流和直流減速電機(jī)

貴金屬換向結(jié)合獨(dú)特的扁平線圈技術(shù)，SR-扁平系列中所使用的三個(gè)扁 平自承式銅繞組，讓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于極其有限的空間成為可能。這些電 機(jī)憑借其強(qiáng)力的稀土磁體，提供0.8 W至4 W的連續(xù)輸出功率并保證了 最低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。這些電機(jī)可集成減速箱和光電式編碼器——均采用 與電機(jī)匹配的極扁平設(shè)計(jì)。三者結(jié)合一體組成非常緊湊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸 出轉(zhuǎn)矩也因減速而增大。

FAULHABER SR-Flat系列扁平直流和直流減速電機(jī)型號(hào)：

扁平直流微電機(jī)系列 1506 ... SR精密合金換向

扁平直流微電機(jī)系列 1506 ... SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

扁平直流微電機(jī)系列 1506 ... SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

FAULHABER SR-Flat 系列 2607 ... SR IE2-16 的FAULHABER

扁平直流微電機(jī)系列 2607 ... SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

FAULHABER SR-Flat 系列 2619 ... SR 的FAULHABER

直流齒輪電機(jī)系列 2619 ... SR精密合金換向

2、faulhaber直流無刷電機(jī)

無論是高轉(zhuǎn)矩四磁極伺服電機(jī)，還是高效扁平電機(jī)，或緊湊的無槽電機(jī)，福爾哈貝致力于從最小的空間結(jié)構(gòu)中獲得最高的性能。

憑借其設(shè)計(jì)，F(xiàn)AULHABER無刷電機(jī)是頻繁過載的重型伺服應(yīng)用和要求最高工作壽命的連續(xù)應(yīng)用的理想選擇。

2.1、FAULHABER B-Micro系列直流無刷伺服電機(jī) 2磁極技術(shù)，無傳感器

即使在空間極其有限的最具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用中，無刷無傳感器直流微電 機(jī)也可勝任。FAULHABER經(jīng)過多年的微系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，擁有了豐富的 經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)成功地將所有組件和模塊的尺寸縮至最小，可靠的驅(qū)動(dòng)功能 同樣一應(yīng)俱全。無刷無傳感器直流微電機(jī)可適配高度緊湊的減速箱（用 于增加輸出轉(zhuǎn)矩）和調(diào)速驅(qū)動(dòng)器，為項(xiàng)目提供了技術(shù)基礎(chǔ)，并可按客戶 需求對(duì)產(chǎn)品改型。

FAULHABER B-Micro系列直流無刷伺服電機(jī)型號(hào):

直流無刷伺服電機(jī)系列 0308 ... B兩磁極,無傳感器

直流無刷伺服電機(jī)系列 0515 ... B兩磁極,無傳感器

2.2、FAULHABER B系列直流無刷伺服電機(jī) 2磁極技術(shù)

FAULHABER傳統(tǒng)系列無刷直流伺服電機(jī)。無鐵芯無槽的結(jié)構(gòu)充分滿足 高挑戰(zhàn)性的應(yīng)用場(chǎng)景，例如真空空間和醫(yī)療設(shè)備。

它們結(jié)構(gòu)精密，使用壽命極長(zhǎng)，并且可靠性高。它們與高分辨率編碼器和 精密減速箱等相互適配。為了最大限度地實(shí)現(xiàn)集成和減小尺寸，可將電 機(jī)標(biāo)配的數(shù)字霍爾傳感器替換為模擬（線性）霍爾傳感器，從而在大多 數(shù)應(yīng)用中取代編碼器。

FAULHABER B系列直流無刷伺服電機(jī)型號(hào)：

直流無刷伺服電機(jī)系列 0620 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 0824 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 1218 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 1226 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 1628 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 2036 ... B兩磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 2057 ... B兩磁極

2.3、FAULHABER BHx系列無刷直流伺服電機(jī) 2磁極技術(shù)

BHx系列是基于傳統(tǒng)2磁極無刷技術(shù)的創(chuàng)新而穩(wěn)健的設(shè)計(jì)，以緊湊的尺 寸提供更高的功率。它們有兩種不同的版本，以支持各種不同的應(yīng)用需 求：BHT系列輸出高轉(zhuǎn)矩以適應(yīng)周期性高負(fù)載沖擊，BHS系列則更適合 持續(xù)超高轉(zhuǎn)速的應(yīng)用。 BHx系列能夠以最小的速度波動(dòng)驅(qū)動(dòng)可變負(fù)載，以保證恒速穩(wěn)定運(yùn)行。

此外，BHx系列的低慣量和短響應(yīng)時(shí)間也保證了高動(dòng)態(tài)性。這些特性使 得BHx系列非常適用于高速運(yùn)行和快速精確定位，集成高分辨率編碼器 后，對(duì)于間歇工作更是游刃有余。BHx系列的低振動(dòng)和低噪聲特性，可 在應(yīng)用環(huán)境中減少人體疲勞和壓力。它們的高效率最大限度地減少了熱 量的產(chǎn)生，并有助于在用作手持工具時(shí)增加舒適度。

FAULHABER BHx系列無刷直流伺服電機(jī)型號(hào)：

直流無刷伺服電機(jī)系列 1645 ... BHS兩磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 1660 ... BHS兩磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 1660 ... BHT兩磁極

2.4、FAULHABER BX4系列直流無刷伺服電機(jī) 四磁極結(jié)構(gòu)

從動(dòng)態(tài)啟停到調(diào)速控制，以及在有限安裝空間內(nèi)的集成高精度定位控 制器 – 靈活的BX4模塊化系統(tǒng)可以與各種減速箱和絲杠相結(jié)合，為各 種不同的應(yīng)用提供定制的解決方案。

四磁極產(chǎn)品系列更加突出的創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn)是使用壽命長(zhǎng)、轉(zhuǎn)矩高、結(jié) 構(gòu)緊湊。

運(yùn)行平穩(wěn)、低振動(dòng)和低噪聲意味著這些電機(jī)可用于對(duì)這些參數(shù)敏感的 市場(chǎng)，例如醫(yī)療技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人和機(jī)器構(gòu)造等市場(chǎng)領(lǐng)域。

FAULHABER BX4系列直流無刷伺服電機(jī)型號(hào)：

直流無刷伺服電機(jī)系列 2232 ... BX4四磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 2250 ... BX4S四磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 2232 ... BX4四磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列3268 ... BX4四磁極

2.5、FAULHABER BP4系列直流無刷伺服電機(jī) 四磁極結(jié)構(gòu)

BP4系列四磁極無刷直流伺服電機(jī)的特征在于轉(zhuǎn)矩極高，雖然它 們采取了輕量化與緊湊式設(shè)計(jì)，外徑僅為22和32mm。電機(jī)的核 心采用創(chuàng)新的繞組技術(shù)，該技術(shù)不僅讓定子繞組銅占比極高，繞 組還具有較高的電氣和幾何對(duì)稱性。

這可實(shí)現(xiàn)損耗最小化、效率最大化。BP4系列可抗過載，不僅適用 于涉及高功率的應(yīng)用（總重量盡可能低，安裝空間盡可能?。?，還 適用于動(dòng)態(tài)啟停控制

FAULHABER BP4系列直流無刷伺服電機(jī)型號(hào)：

直流無刷伺服電機(jī)系列 2264 ... BP4四磁極

直流無刷伺服電機(jī)系列 3274 ... BP4四磁極

2.6、FAULHABER BXT系列扁平直流無刷電機(jī) 采用外置轉(zhuǎn)子技術(shù)

BXT 系列外置轉(zhuǎn)子電機(jī)開創(chuàng)新標(biāo)準(zhǔn)：憑借其創(chuàng)新的繞組技術(shù)和 最理想的設(shè)計(jì)，BXT 電機(jī)可提供 高達(dá)134 mNm的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩與重量和尺寸比為同類產(chǎn)品所無法比擬。鐵芯電機(jī)的轉(zhuǎn)子上裝備14個(gè)強(qiáng)力磁體，定子上有12個(gè)齒，而電機(jī)長(zhǎng)度 僅為14 mm、16 mm和21 mm，尤其適合需要高轉(zhuǎn)矩的短型驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合。與光電式或磁電式編碼器、減速箱和控制裝置可組合成一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

FAULHABER BXT系列扁平直流無刷電機(jī)型號(hào)：

扁平直流無刷電機(jī)系列 2214 ... BXT H外轉(zhuǎn)子技術(shù)，帶外殼

扁平直流無刷電機(jī)系列 2214 ... BXT R外轉(zhuǎn)子技術(shù)，無外殼

扁平直流無刷電機(jī)系列 3216 ... BXT R外轉(zhuǎn)子技術(shù)，帶外殼

扁平直流無刷電機(jī)系列 3216 ... BXT R外轉(zhuǎn)子技術(shù)，無外殼

扁平直流無刷電機(jī)系列 4221 ... BXT R外轉(zhuǎn)子技術(shù)，帶外殼

扁平直流無刷電機(jī)系列 4221 ... BXT R外轉(zhuǎn)子技術(shù)，無外殼

3、faulhaber內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器電機(jī)

FAULHABER運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將高性能FAULHABER無刷電機(jī)與量身定做的驅(qū)動(dòng)器結(jié)合在一起，創(chuàng)造出了工業(yè)界最為緊湊的集成運(yùn)動(dòng)控制方案。

無論是精確的速度控制還是CANopen或EtherCAT控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)高度復(fù)雜的定位應(yīng)用，F(xiàn)AULHABER運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都可提供靈活性、高性能和高價(jià)值，以適應(yīng)各種應(yīng)用。

3.1、FAULHABER BRC系列直流無刷電機(jī)， 內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

BRC系列高功效電機(jī)即使長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行，也能保證極長(zhǎng)的使用壽 命。高性能軸承、無齒槽與線性的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩特性，保證了最優(yōu)的持續(xù) 工作狀態(tài)。無刷電機(jī)內(nèi)置的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)而精確的調(diào)速控 制。

輔以相應(yīng)的軟件，可精確控制電機(jī)工作點(diǎn)與工作特性。這些電機(jī)直徑15 至31 mm，適合安裝在極其有限的空間中，并且由于牢固的設(shè)計(jì)，其也 適合高負(fù)載的應(yīng)用。電機(jī)可按需控制正反轉(zhuǎn)。頻率信號(hào)輸出功能可用于 精確測(cè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置

FAULHABER BRC系列直流無刷電機(jī)型號(hào)：

直流無刷伺服電機(jī)系列 1525 ... BRC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

直流無刷伺服電機(jī)系列 1935 ... BRC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

直流無刷伺服電機(jī)系列 3153 ... BRC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

3.2、FAULHABER BX4 SC系列無刷直流伺服電機(jī)， 內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)在于和無刷伺服電機(jī)集成一體并保持電機(jī)的外 徑不變，僅僅長(zhǎng)度增加了18mm。

它們可與各種精密減速箱相結(jié)合，用于各種市場(chǎng)領(lǐng)域，如實(shí)驗(yàn)室技術(shù)、 設(shè)備制造、自動(dòng)化技術(shù)或機(jī)器構(gòu)造。 使用出廠預(yù)設(shè)參數(shù)或結(jié)合Motion Manager軟件，系統(tǒng)可以快速輕松進(jìn)行試車。

可選不同的霍爾傳感器類型（數(shù)字/模擬）以優(yōu)化在寬范圍內(nèi)的調(diào)速控 制。內(nèi)置的限流功能與電機(jī)型號(hào)相匹配，保護(hù)電機(jī)免受過載而損壞的潛 在風(fēng)險(xiǎn)。另有SCDC雙引線版本，可在一些應(yīng)用中，更加方便地替換有刷 電機(jī)。

FAULHABER BX4 SC系列無刷直流伺服電機(jī)型號(hào)：

直流無刷伺服電機(jī)系列 2232 ... BX4 SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器 四磁極結(jié)構(gòu)

直流無刷伺服電機(jī)系列 2250 ... BX4 SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器 四磁極結(jié)構(gòu)

直流無刷伺服電機(jī)系列 3342 ... BX4 SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器 四磁極結(jié)構(gòu)

直流無刷伺服電機(jī)系列 3342 ... BX4 SCDC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器 四磁極結(jié)構(gòu)

直流無刷伺服電機(jī)系列 3268 ... BX4 SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器 四磁極結(jié)構(gòu)

直流無刷伺服電機(jī)系列 3268 ... BX4 SCDC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器 四磁極結(jié)構(gòu)

3.3、FAULHABER BXT SC系列無刷扁平直流微電機(jī)， 內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

在扁平無刷電機(jī)上集成調(diào)速驅(qū)動(dòng)器。扁平四磁極無刷直流伺服電機(jī)采 用獨(dú)特的扁平線圈技術(shù)，使用了三個(gè)扁平自承式銅繞組，讓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng) 用于極其有限的空間成為可能。

這些電機(jī)還可將調(diào)速驅(qū)動(dòng)器作為內(nèi)置驅(qū) 動(dòng)單元，集成于電機(jī)電路板上。尤為特別之處是電機(jī)的長(zhǎng)度沒有絲毫增 加。這些電機(jī)可集成同為扁平設(shè)計(jì)的減速箱，組成一個(gè)極其緊湊的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)，并增加輸出轉(zhuǎn)矩。

FAULHABER BXT SC系列無刷扁平直流微電機(jī)型號(hào)：

直流扁平無刷微電機(jī)系列 2610 ... B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

直流扁平無刷微電機(jī)系列 2622 ... B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

3.4、FAULHABER B Cx系列直流無刷伺服單元

3564…B Cx系列的脫穎而出，是因其調(diào)速控制極為穩(wěn)定、運(yùn)行非常平 穩(wěn)。

這些特性使得伺服單元非常適用于對(duì)抗振動(dòng)要求很高的應(yīng)用，如光學(xué)、 特殊機(jī)械構(gòu)造中使用的焊接機(jī)和平衡機(jī)，以及測(cè)量或稱重系統(tǒng)。所含的 電流控制功能在必要時(shí)可限制伺服單元的輸出轉(zhuǎn)矩，從而可靠地實(shí)現(xiàn)過 載保護(hù)

FAULHABER B Cx系列直流無刷型號(hào)；

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)系列 3564 ... B Cx2.5代，PWM 輸出，四象限控制帶RS232 或 CANopen 通信接口

3.5、FAULHABER MCS系列直流無刷伺服單元

最新一代V3.0的直流無刷伺服單元有三種性能等級(jí)，連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩為76 至160 mNm。這些伺服單元中，包含了無刷直流伺服電機(jī)、高分辨率實(shí) 際值編碼器和運(yùn)動(dòng)控制器，完整而緊湊。多種不同的通信接口、高動(dòng)態(tài) 可控性、IP 54防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，以及M12接頭的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接概念，使得 伺服單元可應(yīng)用廣泛，例如自動(dòng)化技術(shù)和專用機(jī)械結(jié)構(gòu)等工業(yè)環(huán)境，以 及機(jī)器人技術(shù)和航空航天等。

4、faulhaber線性直流伺服電機(jī)

faulhaber QUICKSHAFT®直流伺服直線電機(jī)將直線運(yùn)動(dòng)帶入了新的維度。這種高性能微型直線電機(jī)包含一個(gè)堅(jiān)固的定子外殼和線圈組件與一個(gè)多極磁鐵推桿。

高功率磁鐵幫助電機(jī)實(shí)現(xiàn)出色的力量和動(dòng)態(tài)速度性能。

線性直流伺服電機(jī)型號(hào)：

線性直流伺服電機(jī)系列 LM 0830 ... 01帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機(jī)系列 LM 1247 ... 11帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機(jī)系列 LM 1247 ... 12帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機(jī)系列 LM 1483... 11帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機(jī)系列 LM1483... 12帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機(jī)系列 LM 2070... 11帶模擬霍爾傳感器

線性直流伺服電機(jī)系列 LM 2070 ... 12適用于sin/cos控制

5、faulhaber步進(jìn)電機(jī)

堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)、高轉(zhuǎn)速范圍、即使在最惡劣的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)卓越的性能，使PRECIstep®驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為精確定位應(yīng)用的最佳解決方案。

它們可配備各種模塊式伺服配件如編碼器、零回差減速箱和集成式導(dǎo)螺桿等

兩相

轉(zhuǎn)子包括注模塑料座和磁缸，根據(jù)電機(jī)類型的不同，磁缸可以 裝配在10或12極 的結(jié)構(gòu)中。磁缸體積大，可以獲得非常高的 轉(zhuǎn)矩密度。同時(shí)，使用大功率稀土磁缸也可以增大電機(jī)的適用 溫度范圍，在 特殊的結(jié)構(gòu)中，該范圍可以從極低溫度一直到 180°C。定子包括兩個(gè)非連續(xù)相線圈，分別位于轉(zhuǎn)子的兩側(cè)。 內(nèi)外定子組件則提供了 必不可少的徑向磁場(chǎng)。

兩相，配備盤形磁鐵

轉(zhuǎn)子包括一個(gè)薄薄的磁盤。轉(zhuǎn)子的慣性低，可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)加 速。轉(zhuǎn)子的磁盤由10對(duì)電極精確磁化，使電機(jī)的角精度非常 高。定子包括四個(gè)線圈，每相兩個(gè)線圈， 位于轉(zhuǎn)子磁盤的一側(cè)，提供了軸向磁場(chǎng)。

額外增加的可旋轉(zhuǎn)背鐵形成的特殊運(yùn)行方式 使微步進(jìn)的精度性能格外突出。

faulhaber 步進(jìn)電機(jī)型號(hào)：

faulhaber 步進(jìn)電機(jī)系列 DM0620兩相，盤式磁體結(jié)構(gòu)， 20 步旋轉(zhuǎn)一圈

faulhaber 步進(jìn)電機(jī)系列 DM0820兩相，盤式磁體結(jié)構(gòu)， 20 步旋轉(zhuǎn)一圈

faulhaber步進(jìn)電機(jī)系列 DM01020兩相，盤式磁體結(jié)構(gòu)， 20 步旋轉(zhuǎn)一圈

faulhaber步進(jìn)電機(jī)系列 DM1220兩相，盤式磁體結(jié)構(gòu)， 20 步旋轉(zhuǎn)一圈

faulhaber步進(jìn)電機(jī)系列 AM1524兩相，24 步旋轉(zhuǎn)一圈

faulhaber步進(jìn)電機(jī)系列 AM2224兩相，24 步旋轉(zhuǎn)一圈

faulhaber步進(jìn)電機(jī)系列 AM2224R3兩相，24 步旋轉(zhuǎn)一圈

faulhaber步進(jìn)電機(jī)系列 DM40100R兩相，盤式磁體結(jié)構(gòu)， 100 步旋轉(zhuǎn)一圈,微步驅(qū)動(dòng)

6、faulhaber 壓電陶瓷電機(jī)

faulhaberLEGS 壓電陶瓷電機(jī)的精度達(dá)到了納米級(jí)，具有即時(shí)響應(yīng)能力，沒 有回差問題。這類有直線型和旋轉(zhuǎn)型兩種版本。

直線型 LEGS 壓電陶瓷電機(jī)極其適合要求高精度、小空間、低能耗 和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)和抓握用途。

這種旋轉(zhuǎn)型型 LEGS 壓電陶瓷電機(jī)可廣泛用于對(duì)于高速動(dòng)態(tài)性 能和定位精度要求極高的場(chǎng)合。它的小體積高轉(zhuǎn)矩輸出也非常有 用。

faulhaber壓電陶瓷電機(jī)型號(hào)：

faulhaber直線壓電LEGS系列 LL06.

faulhaber直線壓電LEGS系列 LR17.

faulhaber直線壓電LEGS系列 LT20...

faulhaber直線壓電LEGS系列 LTC40

faulhaber直線壓電LEGS系列 LTC450...

7、faulhaber減速箱

福爾哈貝研制的高性能模塊化減速箱用于補(bǔ)充完善電機(jī)技術(shù)。

從多種材料的高轉(zhuǎn)矩行星技術(shù)到零回差正齒輪，福爾哈貝可為客戶提供各種合適的解決方案。

7.1、faulhaber行星減速箱

堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)使行星減速箱在與FAULHABER直流微電機(jī)組合后成為高轉(zhuǎn)矩和高性能應(yīng)用的理想選擇。

特性

堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)使與 FAULHABER 直流微電機(jī)配合使用的行星減速 箱成為大轉(zhuǎn)矩、高性能應(yīng)用的理想選擇。

在大多數(shù)情況下，輸入級(jí)的齒輪系使用塑料制成，從而在高 min-1 下盡量降低噪聲水平。全鋼輸入齒輪以及改進(jìn)的潤(rùn)滑系 統(tǒng)能夠勝任大轉(zhuǎn)矩、真空或者溫度兼容性要求高的場(chǎng)合。

對(duì)于中轉(zhuǎn)矩到大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，F(xiàn)AULHABER 提供了采用高性能 塑料制成的行星減速箱。對(duì)于注重重量輕、轉(zhuǎn)矩密度高的應(yīng)用 場(chǎng)合，這是一種理想的解決方案。減速箱采用螺紋法蘭安裝在 電機(jī)上，從而確保安裝的穩(wěn)固。

faulhaber行星減速箱型號(hào)：

faulhaber微型行星減速箱系列 03A

faulhaber微型行星減速箱系列 06A

faulhaber行星減速箱系列 06/1

faulhaber行星減速箱系列 08/1

faulhaber行星減速箱系列 10/1

faulhaber行星減速箱系列12/4

faulhaber行星減速箱系列13A

faulhaber行星減速箱系列 14/1

faulhaber行星減速箱系列 15/10

faulhaber行星減速箱系列 44/1

 

faulhaber直齒減速箱和零回差直齒減速箱

各種高品質(zhì)直齒減速箱可與FAULHABER直流微電機(jī)組合使用。全金屬或塑料輸入級(jí)齒輪系確保運(yùn)行極度安靜

為了與 FAULHABER 直流微電機(jī)配套，提供了各種高品質(zhì)直齒 變速箱。全金屬或塑料輸入級(jí)齒輪系可確保超靜工作。減速箱 結(jié)構(gòu)精密，電機(jī)的電流損耗極低，從而提高了效率。減速箱通 過套管安裝于電機(jī)上，形成無縫的精確裝配。FAULHABER 直 齒減速箱十分適合于高精度、低轉(zhuǎn)矩和低噪聲的應(yīng)用場(chǎng)合。

FAULHABER 為直齒減速箱提供了一種特殊的零背隙型號(hào)。這 種減速箱由雙路直齒齒輪系組成，采用全金屬齒輪。通過兩個(gè) 獨(dú)立的齒輪通路彼此相反的旋轉(zhuǎn)，并將它們鎖定在電機(jī)小齒輪 上，從而盡量減少背隙。這種減速箱應(yīng)用于分辨率特別高且要 求轉(zhuǎn)矩適中的定位應(yīng)用場(chǎng)合。零背隙減速箱僅能預(yù)加載出廠。

faulhaber直齒減速箱和零回差直齒減速箱型號(hào)：

直齒減速箱系列 08/2

直齒減速箱系列 08/3

直齒減速箱系列 12/5

直齒減速箱系列 12/3

直齒減速箱系列 15/8

直齒減速箱系列 15/5

直齒減速箱系列 22/5

8、faulhaber直線組件

與導(dǎo)螺桿結(jié)合后，步進(jìn)電機(jī)可提供一個(gè)高精度線性定位系統(tǒng)，包含步進(jìn)器的多個(gè)優(yōu)點(diǎn)（開環(huán)控制、壽命長(zhǎng)、高轉(zhuǎn)矩密度等）

導(dǎo)螺桿和選配件

步進(jìn)電機(jī)不僅僅局限于旋轉(zhuǎn)方面的應(yīng)用。

與導(dǎo)螺桿結(jié)合后，它們可提供一個(gè)高精度線性定位系統(tǒng)，包含步進(jìn)器的多個(gè)優(yōu)點(diǎn)（開環(huán)控制、壽命長(zhǎng)、高轉(zhuǎn)矩密度等）

8.1、faulhaber特性

步進(jìn)電機(jī)配備的導(dǎo)螺桿都基于公制尺寸（M1.2 到 M3），并且 專門為裝配在 PRECIstep® 步進(jìn)電機(jī)上進(jìn)行過設(shè)計(jì)。使用軋制 技術(shù)生成的螺紋可以確保達(dá)到極高的精度以及一致的質(zhì)量。根 據(jù)要求，可以提供從庫存到定制的各種標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度。

對(duì)于任何應(yīng)用場(chǎng)合來說，這樣的組合方案都是理想的選擇，比 如需要精確的線性移動(dòng)或透鏡調(diào)節(jié)（縮放、對(duì)焦）的場(chǎng)合、顯 微鏡載物臺(tái)或者醫(yī)用注射器。

8.2、faulhaber直線組件型號(hào)：

絲杠系列 M1,2 x 0,25 x L1直線運(yùn)動(dòng)輸出，用于位置控制

絲杠系列 M1,6x 0,35 x L1直線運(yùn)動(dòng)輸出，用于位置控制

絲杠系列 M2,x 0,2x L1直線運(yùn)動(dòng)輸出，用于位置控制

絲杠系列 M3,x 0,5x L1直線運(yùn)動(dòng)輸出，用于位置控制

9、faulhaber編碼器

為實(shí)現(xiàn)高精度定位和速度控制，F(xiàn)AULHABER提供各種可與FAULHABER直流、無刷和步進(jìn)電機(jī)組合使用的編碼器。

編碼器種類包括2和3通道磁電或光電式增量編碼器，其標(biāo)準(zhǔn)正交分辨率為16至1024cpr，或分辨率高達(dá)10 000步的單圈絕對(duì)式編碼器。

FAULHABER電機(jī)可配套傳感器和編碼器供貨。 編碼器是進(jìn)行 角度測(cè)定的傳感器，通常用于轉(zhuǎn)速或位置控制。

9.1、faulhaber增量式編碼器

增量式編碼器以磁電或光電設(shè)計(jì)原理為基礎(chǔ)，也可采用單芯片結(jié)構(gòu)。

編碼器輸出端提供兩個(gè)90°相移矩形信號(hào)，電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)高達(dá)1024個(gè)，索引脈沖為一個(gè)（3通道規(guī)格）

faulhaber增量式編碼器型號(hào)：

編碼器系列 IE2-16磁電式編碼器，數(shù)字輸出 雙通道， 16脈沖

編碼器系列 IEF3-4096 L磁電式編碼器，數(shù)字輸出， 三通道 16 -4096 脈沖， 帶線驅(qū)動(dòng)

編碼器系列 IEF3-4096 L磁電式編碼器，數(shù)字輸出， 三通道 16 - 4096 脈沖， 帶線驅(qū)動(dòng)

編碼器系列 IE3-1024磁電式編碼器，數(shù)字輸出， 三通道 1 - 1024 脈沖

9.2、faulhaber絕對(duì)式編碼器：

絕對(duì)式編碼器與FAULHABER直流電機(jī)組合后是換向、速度和位置控制應(yīng)用的理想選擇。

絕對(duì)的含義是指每個(gè)軸位置都指配給單轉(zhuǎn)內(nèi)一個(gè)獨(dú)特的角度值。

它也可用于創(chuàng)建正弦換向信號(hào)。

絕對(duì)式編碼器功能:

AESM-4096系列編碼器由兩個(gè)安裝在電機(jī)軸上、位置相對(duì)的兩 極傳感器磁鐵組成。一個(gè)特殊的角度傳感器安裝在相對(duì)于傳感 器磁鐵的軸向位置，用于檢測(cè)電機(jī)軸位置。 該角度傳感器集 成了所有必要的功能，例如霍爾傳感器、內(nèi)插器和驅(qū)動(dòng)級(jí)?；?爾傳感器檢測(cè)到的傳感器磁鐵模擬信號(hào)經(jīng)過適當(dāng)放大后，通過 特殊的算法進(jìn)行處理，生成高分辨率的編碼器信號(hào)。輸出信號(hào) 可提供絕對(duì)角信息，分辨率為每轉(zhuǎn)4096步。采用BISS-C協(xié)議的 SSI接口可查詢?cè)撔畔ⅰ?絕對(duì)值編碼器是換相、轉(zhuǎn)速控制和位 置控制的理想之選。

9.2.1、faulhaber絕對(duì)式編碼器型號(hào)：

編碼器系列 AEMT-12/16 L磁電式絕對(duì)值編碼器,帶線驅(qū)動(dòng),多圈分辨率，同步串行接口和,BISS-C 協(xié)議，4096線

編碼器系列 AES-4096磁電式單圈分絕對(duì)值編碼器，同步串行接口和, BISS-C 協(xié)議，4096線

編碼器系列 AES-4096 L磁電式單圈絕對(duì)值編碼器，同步串口BISS-C協(xié)議， 分辨率4096線，帶線驅(qū)動(dòng)

編碼器系列 AES-4096 L磁電式單圈絕對(duì)值編碼器，同步串口，BISS-C協(xié)議，分辨率4096線，帶線驅(qū)動(dòng)4096 steps per revolution, Line Driver

每轉(zhuǎn)線數(shù): 4.096

工作原理: 磁電式絕對(duì)值編碼器， 同步串行接口

編碼器系列 AESM-4096磁電式單圈分絕對(duì)值編碼器，同步串行接口和, BISS-C 協(xié)議，4096線
 faulhaber福爾哈貝直流電機(jī)無刷扁平直流微電機(jī)，內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動(dòng)器